我找到了，尤利卡!!

在你的应用主题中:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>
    <!-- backward compatibility -->          
    <item name="actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>        
</style>

这是你的动作栏主题:

<style name="ActionBarTheme" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar.Solid.Inverse">
   <item name="android:background">@color/actionbar_bg_color</item>
   <item name="popupTheme">@style/ActionBarPopupTheme</item
   <!-- backward compatibility -->
   <item name="background">@color/actionbar_bg_color</item>
</style>

这是你弹出的主题:

 <style name="ActionBarPopupTheme">
    <item name="android:textColor">@color/menu_text_color</item>
    <item name="android:background">@color/menu_bg_color</item>
 </style>

干杯,)

当菜单项膨胀时，我使用html标记来更改单个项目的文本颜色。希望对大家有所帮助。

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    menu.findItem(R.id.main_settings).setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff3824'>Settings</font>"));
    return true;
}

只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

如果你正在使用新的工具栏，主题为theme . appcompat . light。NoActionBar，你可以用下面的方式设置它的样式。

 <style name="ToolbarTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/my_color1</item>
    <item name="android:textColorSecondary">@color/my_color2</item>
    <item name="android:textColor">@color/my_color3</item>
 </style>`

根据我得到的结果， textColorPrimary是显示你的活动名称的文本颜色，这是工具栏的主要文本。 textColorSecondary是字幕和更多选项(3点)按钮的文本颜色。(是的，它根据这个属性改变了它的颜色!) textColor是包括菜单在内的所有其他文本的颜色。 最后将主题设置为工具栏

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    app:theme="@style/ToolbarTheme"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"/>

主题中的一句话:)

<item name="android:actionMenuTextColor">@color/your_color</item>