只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

要更改菜单项文本颜色，请使用下面的代码

<style name="AppToolbar" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
<item name="android:itemTextAppearance">@style/menu_item_color</item>
</style>

在哪里

<style name="menu_item_color">
<item name="android:textColor">@color/app_font_color</item>
</style>

Sephy的方法不管用。可以使用上述方法覆盖选项菜单项文本外观，但不能覆盖项或菜单。要做到这一点，基本上有3种方法:

如何更改选项菜单的背景颜色? 写你自己的视图来显示和覆盖onCreateOptionsMenu和onPrepareOptionsMenu来获得你想要的结果。我之所以笼统地说明这一点，是因为您通常可以在这些方法中做任何您想做的事情，但您可能不想调用super()。 从开源SDK复制代码，并自定义您的行为。Activity使用的默认菜单实现将不再适用。

参见第4441期:自定义选项菜单主题了解更多线索。

我是这样编程的:

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.changeip_card_menu, menu); 
    for(int i = 0; i < menu.size(); i++) {
        MenuItem item = menu.getItem(i);
        SpannableString spanString = new SpannableString(menu.getItem(i).getTitle().toString());
        spanString.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.BLACK), 0,     spanString.length(), 0); //fix the color to white
        item.setTitle(spanString);
    }
    return true;
}

您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}