只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

Sephy的方法不管用。可以使用上述方法覆盖选项菜单项文本外观，但不能覆盖项或菜单。要做到这一点，基本上有3种方法:

如何更改选项菜单的背景颜色? 写你自己的视图来显示和覆盖onCreateOptionsMenu和onPrepareOptionsMenu来获得你想要的结果。我之所以笼统地说明这一点，是因为您通常可以在这些方法中做任何您想做的事情，但您可能不想调用super()。 从开源SDK复制代码，并自定义您的行为。Activity使用的默认菜单实现将不再适用。

参见第4441期:自定义选项菜单主题了解更多线索。

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.search, menu);


    MenuItem myActionMenuItem = menu.findItem( R.id.action_search);
    SearchView searchView = (SearchView) myActionMenuItem.getActionView();

    EditText searchEditText = (EditText) searchView.findViewById(android.support.v7.appcompat.R.id.search_src_text);
    searchEditText.setTextColor(Color.WHITE); //You color here

只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

我是这样编程的:

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.changeip_card_menu, menu); 
    for(int i = 0; i < menu.size(); i++) {
        MenuItem item = menu.getItem(i);
        SpannableString spanString = new SpannableString(menu.getItem(i).getTitle().toString());
        spanString.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.BLACK), 0,     spanString.length(), 0); //fix the color to white
        item.setTitle(spanString);
    }
    return true;
}

如果你使用的菜单是<android.support.design.widget.NavigationView />，那么只需在NavigationView中添加以下一行:

app:itemTextColor="your color"

也可用colorTint图标，它将覆盖颜色为您的图标以及。为此，你必须添加以下一行:

app:itemIconTint="your color"

例子:

<android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"

        app:itemTextColor="@color/color_white"
        app:itemIconTint="@color/color_white"

        android:background="@color/colorPrimary"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>

希望对你有所帮助。