只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)

只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试

将它添加到我的styles.xml中对我有用

<item name="android:textColorPrimary">?android:attr/textColorPrimaryInverse</item>

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

主题中的一句话:)

<item name="android:actionMenuTextColor">@color/your_color</item>