添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

看来

  <item name="android:itemTextAppearance">@style/myCustomMenuTextAppearance</item>

在我的主题中

   <style name="myCustomMenuTextAppearance" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@android:color/primary_text_dark</item>
    </style>

在styles.xml中，更改列表项的样式，但不更改菜单项的样式。

Sephy的方法不管用。可以使用上述方法覆盖选项菜单项文本外观，但不能覆盖项或菜单。要做到这一点，基本上有3种方法:

如何更改选项菜单的背景颜色? 写你自己的视图来显示和覆盖onCreateOptionsMenu和onPrepareOptionsMenu来获得你想要的结果。我之所以笼统地说明这一点，是因为您通常可以在这些方法中做任何您想做的事情，但您可能不想调用super()。 从开源SDK复制代码，并自定义您的行为。Activity使用的默认菜单实现将不再适用。

参见第4441期:自定义选项菜单主题了解更多线索。

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)

您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}

当菜单项膨胀时，我使用html标记来更改单个项目的文本颜色。希望对大家有所帮助。

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    menu.findItem(R.id.main_settings).setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff3824'>Settings</font>"));
    return true;
}