看来

  <item name="android:itemTextAppearance">@style/myCustomMenuTextAppearance</item>

在我的主题中

   <style name="myCustomMenuTextAppearance" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@android:color/primary_text_dark</item>
    </style>

在styles.xml中，更改列表项的样式，但不更改菜单项的样式。

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}

最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

如果你正在使用新的工具栏，主题为theme . appcompat . light。NoActionBar，你可以用下面的方式设置它的样式。

 <style name="ToolbarTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/my_color1</item>
    <item name="android:textColorSecondary">@color/my_color2</item>
    <item name="android:textColor">@color/my_color3</item>
 </style>`

根据我得到的结果， textColorPrimary是显示你的活动名称的文本颜色，这是工具栏的主要文本。 textColorSecondary是字幕和更多选项(3点)按钮的文本颜色。(是的，它根据这个属性改变了它的颜色!) textColor是包括菜单在内的所有其他文本的颜色。 最后将主题设置为工具栏

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    app:theme="@style/ToolbarTheme"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"/>

只需将此添加到您的主题

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:itemTextAppearance">@style/AppTheme.ItemTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ItemTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item">
        <item name="android:textColor">@color/orange_500</item>
</style>

API 21测试