sleep是Thread的一个方法，wait是Object的一个方法，所以wait/notify是Java中同步共享数据的一种技术(使用monitor)，而sleep是线程暂停自身的一种简单方法。

等待会释放锁，而睡眠不会。处于等待状态的线程可以在调用notify或notifyAll时被唤醒。但是在睡眠的情况下，线程保持锁，并且只有在睡眠时间结束时才有资格。

Sleep()方法导致当前线程在指定的时间内从运行状态转移到阻塞状态。如果当前线程拥有任何对象的锁，那么它会一直持有它，这意味着其他线程不能在该类对象中执行任何同步方法。

Wait()方法会导致当前线程在指定的时间内进入阻塞状态或直到notify，但在这种情况下，线程会释放对象的锁(这意味着其他线程可以执行调用对象的任何同步方法)。

等待和睡觉是两回事:

在sleep()中，线程在指定的时间内停止工作。 在wait()中，线程停止工作，直到被等待的对象被通知，通常由其他线程通知。

一个等待线程可以被另一个调用正在被等待的监视器上的notify线程“唤醒”，而一个睡眠线程则不能。另外，一个wait(和notify)必须发生在monitor对象上同步的块中，而sleep则不会:

Object mon = ...;
synchronized (mon) {
    mon.wait();
} 

此时，当前正在执行的线程等待并释放监视器。另一个线程可以

synchronized (mon) { mon.notify(); }

(在同一个mon对象上)和第一个线程(假设它是在监视器上等待的唯一线程)将被唤醒。

如果有多个线程在监视器上等待，您也可以调用notifyAll—这将唤醒所有线程。但是，只有一个线程能够获取监视器(记住，等待是在同步块中)并继续执行—其他线程将被阻塞，直到它们获得监视器的锁。

另一点是你在对象本身调用wait(即你在对象的监视器上调用wait)，而你在线程上调用sleep。

还有一点是，你可以从wait中得到虚假的唤醒(例如，正在等待的线程没有明显的原因就恢复了)。你应该总是等待在某些条件下旋转，如下所示:

synchronized {
    while (!condition) { mon.wait(); }
}

应该从同步块调用:wait()方法总是从同步块调用，即wait()方法需要在调用它的对象之前锁定对象监视器。但是sleep()方法可以从外部同步块调用，即sleep()方法不需要任何对象监视器。

IllegalMonitorStateException:如果wait()方法被调用而没有获得对象锁，则IllegalMonitorStateException在运行时抛出，但sleep()方法从不抛出此类异常。

属于哪个类:wait()方法属于java.lang.Object类，sleep()方法属于java.lang.Thread类。

在对象或线程上调用:wait()方法在对象上调用，而sleep()方法在线程上调用，而不是在对象上。

线程状态:当在对象上调用wait()方法时，持有对象监视器的线程从运行状态变为等待状态，只有在该对象上调用notify()或notifyAll()方法时才能返回到可运行状态。然后线程调度程序将线程从可运行状态调度到运行状态。 当sleep()在线程上被调用时，它会从运行状态转到等待状态，并在休眠时间结束时返回到可运行状态。

从同步块调用时:当wait()方法被调用时，线程离开对象锁。但是sleep()方法在从同步块或方法线程调用时不会留下对象锁。

更多参考资料