Sleep()方法导致当前线程在指定的时间内从运行状态转移到阻塞状态。如果当前线程拥有任何对象的锁，那么它会一直持有它，这意味着其他线程不能在该类对象中执行任何同步方法。

Wait()方法会导致当前线程在指定的时间内进入阻塞状态或直到notify，但在这种情况下，线程会释放对象的锁(这意味着其他线程可以执行调用对象的任何同步方法)。

我发现这篇文章很有帮助。它将Thread.sleep()， Thread.yield()和Object.wait()之间的区别放在人类术语中。引用:

这一切最终都会传到操作系统的调度程序 将时间片分发给进程和线程。 sleep(n)表示“我已经用完了我的时间片，请不要给我 再来一次，至少n毫秒。”操作系统甚至不会尝试这样做 调度睡眠线程，直到请求的时间过去。 yield()表示“我已经完成了我的时间片，但我仍然有工作要做 做的。”操作系统可以立即给线程另一个时间片， 或者给CPU的其他线程或进程生成线程 就这么放弃了。 wait()表示“我完成了我的时间片。别再给我了 时间片，直到有人调用notify()。”与sleep()一样，操作系统不会这样做 甚至尝试调度您的任务，除非有人调用notify()(或其中之一) 还有其他一些醒来的场景)。 线程在执行时也会丢失剩余的时间片 阻塞IO和其他一些情况下。如果线程工作 在整个时间片中，操作系统强制控制大致为 如果已经调用yield()，则其他进程可以运行。 你很少需要yield()，但是如果你有一个计算量很大的应用程序 逻辑任务边界，插入yield()可以改善系统 响应性(以时间为代价——上下文切换，甚至只是 到操作系统并返回，不是免费的)。衡量和测试你的目标 在乎，一如既往。

让我们假设你正在听到歌曲。

只要当前歌曲正在运行，下一首歌就不会播放，即由下一首歌调用Sleep()

如果你完成了这首歌，它会停止，直到你选择播放按钮(notify())它才会播放，即由当前歌曲调用的wait()。

在这两种情况下，歌曲都进入等待状态。

实际上，所有这些都在Java文档中有清楚的描述(但我是在阅读答案后才意识到这一点)。

http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/index.html:

wait() -当前线程必须拥有该对象的监视器。线程释放 该监视器的所有权，并等待直到另一个线程通知 在此对象的监视器上等待的线程可以通过 调用notify方法或notifyAll方法。那么线程 等待，直到它可以重新获得监视器的所有权并恢复执行。

sleep() -根据系统计时器和调度器的精度和准确性，使当前正在执行的线程休眠(暂时停止执行)指定的毫秒数。线程不会失去任何监视器的所有权。

应该从同步块调用:wait()方法总是从同步块调用，即wait()方法需要在调用它的对象之前锁定对象监视器。但是sleep()方法可以从外部同步块调用，即sleep()方法不需要任何对象监视器。

IllegalMonitorStateException:如果wait()方法被调用而没有获得对象锁，则IllegalMonitorStateException在运行时抛出，但sleep()方法从不抛出此类异常。

属于哪个类:wait()方法属于java.lang.Object类，sleep()方法属于java.lang.Thread类。

在对象或线程上调用:wait()方法在对象上调用，而sleep()方法在线程上调用，而不是在对象上。

线程状态:当在对象上调用wait()方法时，持有对象监视器的线程从运行状态变为等待状态，只有在该对象上调用notify()或notifyAll()方法时才能返回到可运行状态。然后线程调度程序将线程从可运行状态调度到运行状态。 当sleep()在线程上被调用时，它会从运行状态转到等待状态，并在休眠时间结束时返回到可运行状态。

从同步块调用时:当wait()方法被调用时，线程离开对象锁。但是sleep()方法在从同步块或方法线程调用时不会留下对象锁。

更多参考资料

具有超时值的Wait()可以在超时值消失时唤醒或通知较早的(或中断)， 然而，sleep()在超时值消失时被唤醒或中断，以较早的时间为准。没有超时值的Wait()将一直等待直到通知或中断。