简单地说，wait是等待，直到其他线程调用你，而sleep是在指定的一段时间内“不执行下一个语句”。

此外，sleep是Thread类中的静态方法，它在线程上操作，而wait()是Object类中的静态方法，在对象上调用。

还有一点，当你在某个对象上调用wait时，线程同步该对象，然后等待。：）

一个等待线程可以被另一个调用正在被等待的监视器上的notify线程“唤醒”，而一个睡眠线程则不能。另外，一个wait(和notify)必须发生在monitor对象上同步的块中，而sleep则不会:

Object mon = ...;
synchronized (mon) {
    mon.wait();
} 

此时，当前正在执行的线程等待并释放监视器。另一个线程可以

synchronized (mon) { mon.notify(); }

(在同一个mon对象上)和第一个线程(假设它是在监视器上等待的唯一线程)将被唤醒。

如果有多个线程在监视器上等待，您也可以调用notifyAll—这将唤醒所有线程。但是，只有一个线程能够获取监视器(记住，等待是在同步块中)并继续执行—其他线程将被阻塞，直到它们获得监视器的锁。

另一点是你在对象本身调用wait(即你在对象的监视器上调用wait)，而你在线程上调用sleep。

还有一点是，你可以从wait中得到虚假的唤醒(例如，正在等待的线程没有明显的原因就恢复了)。你应该总是等待在某些条件下旋转，如下所示:

synchronized {
    while (!condition) { mon.wait(); }
}

Wait()是在同步方法中给出的 而sleep()是在非同步方法中给出的，因为wait()方法会释放对象上的锁，而sleep()或yield()会释放对象上的锁。

从oracle文档页面的wait()方法的对象:

public final void wait()

导致当前线程等待，直到另一个线程调用该对象的notify()方法或notifyAll()方法。换句话说，这个方法的行为就像简单地执行调用wait(0)一样。 当前线程必须拥有该对象的监视器。线程释放该监视器的所有权并等待，直到另一个线程通知等待该对象监视器的线程被唤醒 可能会出现中断和虚假唤醒 此方法只能由该对象的监视器的所有者的线程调用

这个方法抛出

IllegalMonitorStateException -如果当前线程不是对象的监视器的所有者。 InterruptedException——如果任何线程在当前线程等待通知之前或期间中断了当前线程。抛出此异常时，当前线程的中断状态将被清除。

从oracle文档页关于Thread类的sleep()方法:

public static void sleep(long millis)

使当前正在执行的线程休眠(暂时停止执行)指定的毫秒数，这取决于系统计时器和调度器的精度和准确性。 线程不会失去任何监视器的所有权。

这个方法抛出:

IllegalArgumentException -如果millis的值为负 InterruptedException -如果任何线程中断了当前线程。抛出此异常时，当前线程的中断状态将被清除。

其他关键区别:

Wait()是一个非静态方法(实例方法)，不同于静态方法sleep()(类方法)。

这里wait()将处于等待状态，直到它被另一个线程通知，而sleep()将有一段时间，之后它将自动转移到就绪状态…

实际上，所有这些都在Java文档中有清楚的描述(但我是在阅读答案后才意识到这一点)。

http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/index.html:

wait() -当前线程必须拥有该对象的监视器。线程释放 该监视器的所有权，并等待直到另一个线程通知 在此对象的监视器上等待的线程可以通过 调用notify方法或notifyAll方法。那么线程 等待，直到它可以重新获得监视器的所有权并恢复执行。

sleep() -根据系统计时器和调度器的精度和准确性，使当前正在执行的线程休眠(暂时停止执行)指定的毫秒数。线程不会失去任何监视器的所有权。