我发现这篇文章很有帮助。它将Thread.sleep()， Thread.yield()和Object.wait()之间的区别放在人类术语中。引用:

这一切最终都会传到操作系统的调度程序 将时间片分发给进程和线程。 sleep(n)表示“我已经用完了我的时间片，请不要给我 再来一次，至少n毫秒。”操作系统甚至不会尝试这样做 调度睡眠线程，直到请求的时间过去。 yield()表示“我已经完成了我的时间片，但我仍然有工作要做 做的。”操作系统可以立即给线程另一个时间片， 或者给CPU的其他线程或进程生成线程 就这么放弃了。 wait()表示“我完成了我的时间片。别再给我了 时间片，直到有人调用notify()。”与sleep()一样，操作系统不会这样做 甚至尝试调度您的任务，除非有人调用notify()(或其中之一) 还有其他一些醒来的场景)。 线程在执行时也会丢失剩余的时间片 阻塞IO和其他一些情况下。如果线程工作 在整个时间片中，操作系统强制控制大致为 如果已经调用yield()，则其他进程可以运行。 你很少需要yield()，但是如果你有一个计算量很大的应用程序 逻辑任务边界，插入yield()可以改善系统 响应性(以时间为代价——上下文切换，甚至只是 到操作系统并返回，不是免费的)。衡量和测试你的目标 在乎，一如既往。

来源:http://javaconceptoftheday.com/difference-between-wait-and-sleep-methods-in-java/

wait()方法。

1)调用wait()方法的线程释放它持有的锁。

2)在其他线程调用同一锁上的notify()或notifyAll()方法后，线程重新获得锁。

3) wait()方法必须在同步块内调用。

4) wait()方法总是在对象上被调用。

5)等待中的线程可以通过调用notify()或notifyAll()方法被其他线程唤醒。

6)要调用wait()方法，线程必须有对象锁。

睡眠()方法

1)调用sleep()方法的线程不释放它持有的锁。

2) sleep()方法可以在同步块内部或外部调用。

3) sleep()方法总是在线程上调用。

4)睡眠线程不能被其他线程唤醒。如果这样做，线程将抛出InterruptedException。

5)调用sleep()方法时，线程不需要有对象锁。

一个等待线程可以被另一个调用正在被等待的监视器上的notify线程“唤醒”，而一个睡眠线程则不能。另外，一个wait(和notify)必须发生在monitor对象上同步的块中，而sleep则不会:

Object mon = ...;
synchronized (mon) {
    mon.wait();
} 

此时，当前正在执行的线程等待并释放监视器。另一个线程可以

synchronized (mon) { mon.notify(); }

(在同一个mon对象上)和第一个线程(假设它是在监视器上等待的唯一线程)将被唤醒。

如果有多个线程在监视器上等待，您也可以调用notifyAll—这将唤醒所有线程。但是，只有一个线程能够获取监视器(记住，等待是在同步块中)并继续执行—其他线程将被阻塞，直到它们获得监视器的锁。

另一点是你在对象本身调用wait(即你在对象的监视器上调用wait)，而你在线程上调用sleep。

还有一点是，你可以从wait中得到虚假的唤醒(例如，正在等待的线程没有明显的原因就恢复了)。你应该总是等待在某些条件下旋转，如下所示:

synchronized {
    while (!condition) { mon.wait(); }
}

这里wait()将处于等待状态，直到它被另一个线程通知，而sleep()将有一段时间，之后它将自动转移到就绪状态…

这些方法用于不同的事情。

Thread.sleep(5000);   // Wait until the time has passed.

Object.wait();        // Wait until some other thread tells me to wake up.

Thread.sleep(n)可以被中断，但是Object.wait()必须被通知。 可以指定等待的最大时间:Object.wait(5000)，这样就可以使用wait，呃，睡眠，但这样你就不得不使用锁了。

这两种方法都不会在休眠/等待时使用cpu。

这些方法是使用本地代码实现的，使用类似的结构，但方式不同。

自己寻找:本机方法的源代码是否可用?文件/src/share/vm/prims/jvm.cpp是起点…

具有超时值的Wait()可以在超时值消失时唤醒或通知较早的(或中断)， 然而，sleep()在超时值消失时被唤醒或中断，以较早的时间为准。没有超时值的Wait()将一直等待直到通知或中断。