只需使用python dateutil模块：

>>> import dateutil.parser as dp
>>> t = '1984-06-02T19:05:00.000Z'
>>> parsed_t = dp.parse(t)
>>> print(parsed_t)
datetime.datetime(1984, 6, 2, 19, 5, tzinfo=tzutc())

文档

另一种方法是为ISO-8601使用专用解析器，即使用dateutil解析器的等参函数：

from dateutil import parser

date = parser.isoparse("2008-09-03T20:56:35.450686+01:00")
print(date)

输出：

2008-09-03 20:56:35.450686+01:00

标准Python函数datetime.fromisoformat的文档中也提到了该函数：

一个功能更全面的ISO 8601解析器dateutil.parser.isose是在第三方包dateutil中提供。

要获得与2.X标准库兼容的功能，请尝试：

calendar.timegm(time.strptime(date.split(".")[0]+"UTC", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S%Z"))

calendar.timegm是time.mktime缺少的gm版本。

从Python 3.7开始，strptime支持UTC偏移中的冒号分隔符（源代码）。因此，您可以使用：

import datetime

def parse_date_string(date_string: str) -> datetime.datetime
    try:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
    except ValueError:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z')

编辑：

正如Martijn所指出的，如果您使用isoformat（）创建了datetime对象，那么可以简单地使用datetime.fromisoformat）。

编辑2:

正如Mark Amery所指出的，我添加了一个尝试。。除了块以说明丢失的小数秒。

import re
import datetime
s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"
d = datetime.datetime(*map(int, re.split(r'[^\d]', s)[:-1]))

我已经为ISO 8601标准编写了一个解析器，并将其放在GitHub上：https://github.com/boxed/iso8601.此实现支持规范中的所有内容，但持续时间、间隔、周期性间隔和Python datetime模块支持的日期范围之外的日期除外。

包括测试！：P