感谢Mark Amery的出色回答，我设计了一个函数来解释所有可能的ISO日期时间格式：

class FixedOffset(tzinfo):
    """Fixed offset in minutes: `time = utc_time + utc_offset`."""
    def __init__(self, offset):
        self.__offset = timedelta(minutes=offset)
        hours, minutes = divmod(offset, 60)
        #NOTE: the last part is to remind about deprecated POSIX GMT+h timezones
        #  that have the opposite sign in the name;
        #  the corresponding numeric value is not used e.g., no minutes
        self.__name = '<%+03d%02d>%+d' % (hours, minutes, -hours)
    def utcoffset(self, dt=None):
        return self.__offset
    def tzname(self, dt=None):
        return self.__name
    def dst(self, dt=None):
        return timedelta(0)
    def __repr__(self):
        return 'FixedOffset(%d)' % (self.utcoffset().total_seconds() / 60)
    def __getinitargs__(self):
        return (self.__offset.total_seconds()/60,)

def parse_isoformat_datetime(isodatetime):
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    except ValueError:
        pass
    try:
        return datetime.strptime(isodatetime, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S')
    except ValueError:
        pass
    pat = r'(.*?[+-]\d{2}):(\d{2})'
    temp = re.sub(pat, r'\1\2', isodatetime)
    naive_date_str = temp[:-5]
    offset_str = temp[-5:]
    naive_dt = datetime.strptime(naive_date_str, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
    offset = int(offset_str[-4:-2])*60 + int(offset_str[-2:])
    if offset_str[0] == "-":
        offset = -offset
    return naive_dt.replace(tzinfo=FixedOffset(offset))

datetime.fromisoformat（）在Python 3.11中得到了改进，可以解析大多数ISO 8601格式

datetime.fromisoformat（）现在可以用于解析大多数ISO 8601格式，只有支持小数小时和分的格式除外。以前，此方法只支持datetime.isoformat（）发出的格式。

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.fromisoformat('2011-11-04T00:05:23Z')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23, tzinfo=datetime.timezone.utc)
>>> datetime.fromisoformat('20111104T000523')
datetime.datetime(2011, 11, 4, 0, 5, 23)
>>> datetime.fromisoformat('2011-W01-2T00:05:23.283')
datetime.datetime(2011, 1, 4, 0, 5, 23, 283000)

从Python 3.7开始，strptime支持UTC偏移中的冒号分隔符（源代码）。因此，您可以使用：

import datetime

def parse_date_string(date_string: str) -> datetime.datetime
    try:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
    except ValueError:
       return datetime.datetime.strptime(date_string, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S%z')

编辑：

正如Martijn所指出的，如果您使用isoformat（）创建了datetime对象，那么可以简单地使用datetime.fromisoformat）。

编辑2:

正如Mark Amery所指出的，我添加了一个尝试。。除了块以说明丢失的小数秒。

如果解析无效的日期字符串，python dateutil将抛出异常，因此您可能需要捕获该异常。

from dateutil import parser
ds = '2012-60-31'
try:
  dt = parser.parse(ds)
except ValueError, e:
  print '"%s" is an invalid date' % ds

我是iso8601utils的作者。它可以在GitHub或PyPI上找到。下面是如何解析示例：

>>> from iso8601utils import parsers
>>> parsers.datetime('2008-09-03T20:56:35.450686Z')
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686)

Python>=3.11

fromsoformat现在直接解析Z：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s)
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

Python 3.7到3.10

一个注释中的简单选项：将“Z”替换为“+00:00”-并使用fromsoformat：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
# datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

为什么更喜欢来自同一格式？

虽然strptime的%z可以将“z”字符解析为UTC，但fromsoformat的速度要快~x40（另请参阅：更快的strptime）：

%timeit datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
388 ns ± 48.3 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

%timeit dateutil.parser.isoparse(s)
11 µs ± 1.05 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit datetime.strptime(s, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
15.8 µs ± 1.32 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit dateutil.parser.parse(s)
87.8 µs ± 8.54 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

（Windows 10上的Python 3.9.12 x64）