如何在PyTorch中保存训练好的模型?我读到过:

Torch.save ()/torch.load()用于保存/加载可序列化对象。 model.state_dict()/model.load_state_dict()用于保存/加载模型状态。


当前回答

现在所有内容都写在官方教程中: https://pytorch.org/tutorials/beginner/saving_loading_models.html

关于如何保存和保存什么,您有几个选项,所有这些都在本教程中进行了解释。

其他回答

pickle Python库实现了用于序列化和反序列化Python对象的二进制协议。

当你导入torch(或当你使用PyTorch)时,它会为你导入pickle,你不需要直接调用pickle.dump()和pickle.load(),这是保存和加载对象的方法。

事实上,torch.save()和torch.load()会为你包装pickle.dump()和pickle.load()。

上面提到的另一个答案值得再多加注释。

PyTorch中有什么state_dict ? 实际上有两个state_dicts。

PyTorch的模型是torch.nn.Module,它有model.parameters()调用来获取可学习的参数(w和b)。 这些可学习的参数,一旦随机设置,就会随着时间的推移而更新。 可学习参数是第一个state_dict。

第二个state_dict是优化器状态dict。您还记得优化器是用来改进我们的可学习参数的。但是优化器state_dict是固定的。那里没什么可学的。

因为state_dict对象是Python字典,所以可以很容易地保存、更新、修改和恢复它们,从而为PyTorch模型和优化器添加了大量的模块化。

让我们创建一个超级简单的模型来解释这一点:

import torch
import torch.optim as optim

model = torch.nn.Linear(5, 2)

# Initialize optimizer
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

print("Model's state_dict:")
for param_tensor in model.state_dict():
    print(param_tensor, "\t", model.state_dict()[param_tensor].size())

print("Model weight:")    
print(model.weight)

print("Model bias:")    
print(model.bias)

print("---")
print("Optimizer's state_dict:")
for var_name in optimizer.state_dict():
    print(var_name, "\t", optimizer.state_dict()[var_name])

这段代码将输出以下内容:

Model's state_dict:
weight      torch.Size([2, 5])
bias      torch.Size([2])
Model weight:
Parameter containing:
tensor([[ 0.1328,  0.1360,  0.1553, -0.1838, -0.0316],
        [ 0.0479,  0.1760,  0.1712,  0.2244,  0.1408]], requires_grad=True)
Model bias:
Parameter containing:
tensor([ 0.4112, -0.0733], requires_grad=True)
---
Optimizer's state_dict:
state      {}
param_groups      [{'lr': 0.001, 'momentum': 0.9, 'dampening': 0, 'weight_decay': 0, 'nesterov': False, 'params': [140695321443856, 140695321443928]}]

注意,这是一个最小模型。您可以尝试添加顺序堆栈

model = torch.nn.Sequential(
          torch.nn.Linear(D_in, H),
          torch.nn.Conv2d(A, B, C)
          torch.nn.Linear(H, D_out),
        )

注意,只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)和注册的缓冲区(batchnorm层)在模型的state_dict中有条目。

不可学习的东西属于优化器对象state_dict,它包含关于优化器状态的信息,以及使用的超参数。

故事的其余部分是一样的;在推理阶段(这是我们在训练后使用模型的阶段)进行预测;我们确实是根据我们学到的参数进行预测。因此,对于推断,我们只需要保存参数model.state_dict()。

torch.save(model.state_dict(), filepath)

稍后再使用 model.load_state_dict (torch.load (filepath)) model.eval ()

注意:不要忘记最后一行model.eval(),这在加载模型后非常重要。

也不要尝试保存torch.save(model.parameters(), filepath)。model.parameters()只是生成器对象。

另一方面,火炬。Save (model, filepath)保存模型对象本身,但请记住,模型没有优化器的state_dict。检查其他优秀的回答@Jadiel de Armas保存优化器的状态字典。

我总是喜欢使用Torch7 (.t7)或Pickle (.pth, .pt)来保存pytorch模型的权重。

一个常见的PyTorch约定是使用.pt或.pth文件扩展名保存模型。

保存/加载整个模型

拯救策略:

path = "username/directory/lstmmodelgpu.pth"
torch.save(trainer, path)

负载:

(模型类必须在某处定义)

model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.eval()

如果您想保存模型,并希望稍后恢复训练:

单一的GPU: 拯救策略:

state = {
        'epoch': epoch,
        'state_dict': model.state_dict(),
        'optimizer': optimizer.state_dict(),
}
savepath='checkpoint.t7'
torch.save(state,savepath)

负载:

checkpoint = torch.load('checkpoint.t7')
model.load_state_dict(checkpoint['state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer'])
epoch = checkpoint['epoch']

多个GPU: 保存

state = {
        'epoch': epoch,
        'state_dict': model.module.state_dict(),
        'optimizer': optimizer.state_dict(),
}
savepath='checkpoint.t7'
torch.save(state,savepath)

负载:

checkpoint = torch.load('checkpoint.t7')
model.load_state_dict(checkpoint['state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer'])
epoch = checkpoint['epoch']

#Don't call DataParallel before loading the model otherwise you will get an error

model = nn.DataParallel(model) #ignore the line if you want to load on Single GPU

PIP安装火炬闪电

确保你的父模型使用pl.LightningModule而不是nn。模块

使用pytorch闪电保存和加载检查点

import pytorch_lightning as pl

model = MyLightningModule(hparams)
trainer.fit(model)
trainer.save_checkpoint("example.ckpt")
new_model = MyModel.load_from_checkpoint(checkpoint_path="example.ckpt")