iOS 8 +

func tableView(tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
        tableView.tableHeaderView?.backgroundColor = UIColor.blue()
}

iOS 8 +

func tableView(tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
        tableView.tableHeaderView?.backgroundColor = UIColor.blue()
}

Although func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) will work as well, you can acheive this without implementing another delegate method. in you func tableView(_ tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? method, you can use view.contentView.backgroundColor = UIColor.white instead of view.backgroundView?.backgroundColor = UIColor.white which is not working. (I know that backgroundView is optional, but even when it is there, this is not woking without implementing willDisplayHeaderView

下面是如何更改文本颜色。

UILabel *label = [[[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(10, 3, tableView.bounds.size.width - 10, 18)] autorelease];
label.text = @"Section Header Text Here";
label.textColor = [UIColor colorWithRed:1.0 green:1.0 blue:1.0 alpha:0.75];
label.backgroundColor = [UIColor clearColor];
[headerView addSubview:label];

设置区域的背景和文本颜色:(感谢William Jockusch和Dj S)

- (void)tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section
{
    if ([view isKindOfClass: [UITableViewHeaderFooterView class]]) {
        UITableViewHeaderFooterView* castView = (UITableViewHeaderFooterView*) view;
        castView.contentView.backgroundColor = [UIColor grayColor];
        [castView.textLabel setTextColor:[UIColor grayColor]];
    }
}

我通过控制台日志从Xcode得到消息

[TableView]设置背景色 UITableViewHeaderFooterView已弃用。请设置自定义 带有你想要的背景颜色的UIView到backgroundView 财产。

然后我只需要创建一个新的UIView并将其作为HeaderView的背景。 这不是一个很好的解决方案，但正如Xcode所说的那样简单。