基于@Dj的回答，使用Swift 3。这在iOS 10上运行得很好。

func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
    // Background color
    view.tintColor = UIColor.black

    // Text Color
    let headerView = view as! UITableViewHeaderFooterView
    headerView.textLabel?.textColor = UIColor.white
}

在UITableViewHeaderFooterView上设置背景色已弃用。请使用contentView。写成backgroundColor代替。

在我的例子中，它是这样工作的:

let headerIdentifier = "HeaderIdentifier"
let header = self.tableView.dequeueReusableHeaderFooterView(withIdentifier: headerIdentifier)
header.contentView.backgroundColor = UIColor.white

不要忘记从委托中添加这段代码，否则您的视图将被切断或在某些情况下出现在表后面，相对于您的视图/标签的高度。

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForHeaderInSection:(NSInteger)section
{
    return 30;
}

iOS 8 +

func tableView(tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {
        tableView.tableHeaderView?.backgroundColor = UIColor.blue()
}

设置区域的背景和文本颜色:(感谢William Jockusch和Dj S)

- (void)tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section
{
    if ([view isKindOfClass: [UITableViewHeaderFooterView class]]) {
        UITableViewHeaderFooterView* castView = (UITableViewHeaderFooterView*) view;
        castView.contentView.backgroundColor = [UIColor grayColor];
        [castView.textLabel setTextColor:[UIColor grayColor]];
    }
}