我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

就我而言，我切换到AndroidX工具栏，而不是使用本机操作栏。此外，我依赖于视图绑定从活动访问工具栏，但您可以使用findViewById(…)。

(我删除了不相关的代码)。

styles.xml:

...
<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">
  ...
</style>
...

activity_main.xml:

...
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
  android:id="@+id/toolbarMain"
  android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
  app:titleTextColor="@color/colorOnPrimary"
  ...
/>
...

MainActivity.kt:

class MainActivity : AppCompatActivity() {

  private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  ...

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    ...
    binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main)
    setSupportActionBar(binding.toolbarMain)
    ...
  }

  ...
}

找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

<android.support.v7.widget.Toolbar
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
  android:id="@+id/toolbar"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="wrap_content"
  android:background="@color/color_primary"
  android:theme="@style/GalaxyZooThemeToolbarDarkOverflow"
  app:popupTheme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar" />


<style name="GalaxyZooThemeToolbarDarkOverflow" parent="Theme.AppCompat.NoActionBar">
  <!-- android:textColorPrimary is the  color of the title text
       in the Toolbar, in the Theme.AppCompat theme:  -->
  <item name="android:textColorPrimary">@color/abc_primary_text_material_light</item>
 
  <!-- android:textColorPrimaryInverse is the  color of the title
       text in the Toolbar, in the Theme.AppCompat.Light theme:  -->
  <!-- <item name="android:textColorPrimaryInverse">@color/abc_primary_text_material_light</item> -->
 
  <!-- android:actionMenuTextColor is the color of the text of
        action (menu) items in the Toolbar, at least in the
        Theme.AppCompat theme.
        For some reason, they already get the textColorPrimary
        when running on API 21, but not on older versions of
        Android, so this is only necessary to support older
        Android versions.-->
        <item name="actionMenuTextColor">@color/abc_primary_text_material_light</item>
  <!-- android:textColorSecondary is the color of the menu
       overflow icon (three vertical dots) -->
  <item name="android:textColorSecondary">@color/abc_secondary_text_material_light</item>
 
  <!-- This would set the toolbar's background color,
        but setting this also changes the popup menu's background,
        even if we define popupTheme for our <Toolbar> -->
  <!-- <item name="android:background">@color/color_primary</item> -->
</style>


**Reference:**
[https://www.murrayc.com/permalink/2014/10/28/android-changing-the-toolbars-text-color-and-overflow-icon-color/][1]

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}