我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

好吧，我找到了一个更好的办法。我现在只能改变标题的颜色。你也可以调整副标题。

下面是我的styles.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
  <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/MyTheme.ActionBarStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/red</item>
  </style>
</resources>

我和你有同样的问题，是Holo。轻主题，但我想样式的动作栏的颜色，所以我需要改变文本的颜色以及标题和菜单。所以最后我去了git中心，查看源代码，直到我找到了该死的正确风格:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!-- For honeycomb and up -->
<resources>

    <style name="myTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
        <item name="android:actionBarStyle">@style/myTheme.ActionBar</item>
        <item name="android:actionMenuTextColor">@color/actionBarText</item>
    </style>

    <style name="myTheme.ActionBar" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
        <item name="android:background">@drawable/actionbarbground</item>
        <item name="android:titleTextStyle">@style/myTheme.ActionBar.Text</item>
    </style>

    <style name="myTheme.ActionBar.Text" parent="@android:style/TextAppearance">
        <item name="android:textColor">@color/actionBarText</item>
    </style>

</resources>

所以现在你要做的就是设置任何@color/actionBarText and@drawable/actionbarbground你想要!

这里style。xml就像

 <resources>
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item>
</style>


 <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/colorBlack</item>
</style>

你应该加上

<item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item> 

在AppTheme

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接