我已经用简单的一行代码完成了

actionBar.setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff0000'>ActionBartitle </font>"));

这里style。xml就像

 <resources>
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item>
</style>


 <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/colorBlack</item>
</style>

你应该加上

<item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item> 

在AppTheme

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。

这些函数运行良好

在Java中

private void setActionbarTextColor(ActionBar actBar, int color) {

    String title = actBar.getTitle().toString();
    Spannable spannablerTitle = new SpannableString(title);
    spannablerTitle.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, spannablerTitle.length(), Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    actBar.setTitle(spannablerTitle);

}

然后使用它只需输入你的动作栏和新的颜色。

ActionBar actionBar = getActionBar();    // Or getSupportActionBar() if using appCompat
int red = Color.RED
setActionbarTextColor(actionBar, red);

在Kotlin

你可以像这样使用扩展函数:

private fun ActionBar.setTitleColor(color: Int) {
    val text = SpannableString(title ?: "")
    text.setSpan(ForegroundColorSpan(color),0,text.length, Spannable.SPAN_INCLUSIVE_INCLUSIVE)
    title = text
}

然后应用到你的动作栏

actionBar?.setTitleColor(Color.RED)

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接