一个可能的原因是声明了虚函数而没有定义它。

当你声明它而没有在同一个编译单元中定义它时，你就表明它在其他地方定义了——这意味着链接器阶段将尝试在其他编译单元(或库)中找到它。

定义虚函数的一个例子是:

virtual void fn() { /* insert code here */ }

在本例中，您将定义附加到声明中，这意味着链接器稍后不需要解析它。

这条线

virtual void fn();

声明fn()而不定义它，这将导致您所要求的错误消息。

它与代码非常相似:

extern int i;
int *pi = &i;

它声明整数I在另一个编译单元中声明，必须在链接时解析(否则PI不能设置为它的地址)。

引用gcc手册:

对于多态类(具有虚函数的类)，type_info对象与虚表[…对于所有其他类型，我们在使用type_info对象时写出type_info对象:当将' typeid'应用到表达式、抛出对象或在catch子句或异常规范中引用类型时。

在同一页稍早的地方

如果类声明了任何非内联、非纯虚函数，则选择第一个虚函数作为类的“key方法”，虚表只在定义key方法的转换单元中发出。

因此，当“key方法”缺少它的定义时，就会发生这个错误，正如前面提到的其他答案。

如果你要将一个。so链接到另一个。so，还有一种可能性是在gcc或g++中使用"-fvisibility=hidden"进行编译。如果两个.so文件都是用"-fvisibility=hidden"构建的，并且key方法不相同。so作为另一个虚函数的实现，后者将看不到前者的虚表或typeinfo。对于链接器来说，这看起来像一个未实现的虚函数(就像paxdiablo和cdleary的答案一样)。

在这种情况下，必须为基类的可见性做出例外

__attribute__ ((visibility("default")))

在类声明中。例如,

class __attribute__ ((visibility("default"))) boom{
    virtual void stick();
}

当然，另一个解决方案是不使用"-fvisibility=hidden "。这使得编译器和链接器的事情变得复杂，可能会损害代码的性能。

我在这个错误上花了几个小时，虽然这里的其他答案帮助我理解发生了什么，但它们并没有解决我的特定问题。

我正在开发一个使用clang++和g++进行编译的项目。我没有使用clang++的链接问题，但得到了未定义的引用'typeinfo错误与g++。

重点是:在g++中，连接顺序很重要。如果你以不正确的顺序列出你想要链接的库，你会得到typeinfo错误。

有关与gcc/g++链接顺序的更多细节，请参阅这个SO问题。

I encounter an situation that is rare, but this may help other friends in similar situation. I have to work on an older system with gcc 4.4.7. I have to compile code with c++11 or above support, so I build the latest version of gcc 5.3.0. When building my code and linking to the dependencies if the dependency is build with older compiler, then I got 'undefined reference to' error even though I clearly defined the linking path with -L/path/to/lib -llibname. Some packages such as boost and projects build with cmake usually has a tendency to use the older compiler, and they usually cause such problems. You have to go a long way to make sure they use the newer compiler.

处理RTTI和非RTTI库的代码的可能解决方案:

a)使用-frtti或-fno-rtti重新编译所有内容 b)如果a)对你来说不可能，试试下面的方法:

假设libfoo是在没有RTTI的情况下构建的。您的代码使用libfoo并使用RTTI编译。如果你在libfoo中使用一个有虚拟对象的类(Foo)，你很可能会遇到一个链接时错误:Foo类缺少typeinfo。

定义另一个类(例如FooAdapter)，它没有虚值，并且会将调用转发给你使用的Foo。

在一个不使用RTTI且仅依赖于libfoo符号的小型静态库中编译FooAdapter。为它提供一个头文件，并在代码中使用它(使用RTTI)。因为FooAdapter没有虚函数，它不会有任何类型信息，你将能够链接你的二进制文件。如果您使用许多来自libfoo的不同类，这个解决方案可能不方便，但这是一个开始。