有很多方法可以做到这一点，下面是我最喜欢的:

布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator" />

活动:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // back button pressed
    }
});

而Kotlin则变成了:

Xml:

<include
android:id="@+id/tbSignToolbar "
layout="@layout/toolbar_sign_up_in"/>

在活动中:-

setSupportActionBar(tbSignToolbar as Toolbar?)//tbSignToolbar :id of your toolbar 
supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
supportActionBar?.setDisplayShowHomeEnabled(true)

简单和容易的方法显示工具栏上的返回按钮

将此代码粘贴到onCreate方法中

 if (getSupportActionBar() != null){

            getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
            getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
        }

将这个覆盖方法粘贴到onCreate方法之外

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if(item.getItemId()== android.R.id.home) {

        finish();
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

我从谷歌开发者文档中使用了这个方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

如果你得到一个空指针异常，这可能取决于主题。尝试在清单中使用不同的主题，或者使用以下方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

然后在清单中，我为当前活动设置父活动:

<activity
        android:name="com.example.myapp.MyCurrentActivity"
        android:label="@string/title_activity_display_message"
     android:parentActivityName="com.example.myfirstapp.MainActivity" >
    <!-- Parent activity meta-data to support 4.0 and lower -->
    <meta-data
        android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
        android:value="com.example.myapp.MyMainActivity" />
</activity>

我希望这对你有帮助!

如果你正在使用ActionBarActivity，那么你可以告诉Android使用工具栏作为动作栏，如下所示:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.my_awesome_toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

然后调用

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

将工作。你也可以在片段中使用它附加到ActionBarActivities，你可以这样使用它:

((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

如果你没有使用ActionBarActivities，或者如果你想在工具栏上获得未设置为SupportActionBar的后退箭头，那么你可以使用以下方法:

mActionBar.setNavigationIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_action_back));
mActionBar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
   @Override
   public void onClick(View v) {
       //What to do on back clicked
   }
});

如果您使用的是android.support. vii .widget。工具栏，然后你应该添加以下代码到你的AppCompatActivity:

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}

如果您正在使用JetPack导航。

这是MainActivity的布局

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                               xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                               xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="match_parent"
                                               tools:context=".MainActivity">

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolBar"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

<fragment
        android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/toolBar"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"/>

在activity类的onCreate()中设置你的工具栏，如下所示。

val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment? ?: return

val navController = navHostFragment.findNavController()
val toolBar = findViewById<Toolbar>(R.id.toolBar)
setSupportActionBar(toolBar) // To set toolBar as ActionBar
setupActionBarWithNavController(navController)

如果需要，将在工具栏上创建一个后退按钮，并处理后退按钮功能。 如果你需要写一个CustomBack功能，在你的onCreate()方法上创建一个callBack，如下所示

val callback = requireActivity().onBackPressedDispatcher.addCallback(this) {
        // Handle the back button event
    }

从文档:https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-custom-back