有很多方法可以做到这一点，下面是我最喜欢的:

布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator" />

活动:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // back button pressed
    }
});

    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.back_arrow); // your drawable
    toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            onBackPressed(); // Implemented by activity
        }
    });

21+ android:navigationIcon

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:navigationIcon="@drawable/back_arrow"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>

我看到了很多答案，但这是我之前没有提到的。它从API 8+工作。

public class DetailActivity extends AppCompatActivity

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_detail);

    // toolbar
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    // add back arrow to toolbar
    if (getSupportActionBar() != null){
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
    }
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // handle arrow click here
    if (item.getItemId() == android.R.id.home) {
        finish(); // close this activity and return to preview activity (if there is any)
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

可能有一个更可靠的方法从你的主题获得向上图标(如果不使用工具栏作为你的动作栏):

toolbar.navigationIcon = context.getDrawableFromAttribute(R.attr.homeAsUpIndicator)

为了将主题属性转换为可绘制对象，我使用了一个扩展函数:

fun Context.getDrawableFromAttribute(attributeId: Int): Drawable {
    val typedValue = TypedValue().also { theme.resolveAttribute(attributeId, it, true) }
    return resources.getDrawable(typedValue.resourceId, theme)
}

如果你正在使用DrawerLayout和ActionBarDrawerToggle，那么显示后退按钮而不是菜单按钮(反之亦然)，你需要在你的活动中添加以下代码:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // ...

    mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.application_name, R.string.application_name);
    mDrawerLayout.addDrawerListener(mDrawerToggle);

    mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_arrow_back_white_32dp);
    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            onBackPressed(); // Or you can perform some other action here when Back button is clicked.
        }
    });
    mDrawerToggle.syncState();
    // ...
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item))
        return true;

    switch (item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            onBackPressed();
            return true;
        // ...
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

public void showBackInToolbar(boolean isBack) {
    // Remove next line if you still want to be able to swipe to show drawer menu.
    mDrawerLayout.setDrawerLockMode(isBack ? DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED : DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);
    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(!isBack);
    mDrawerToggle.syncState();
}

所以当你需要显示后退按钮而不是菜单按钮时，调用showBackInToolbar(true)，如果你需要菜单按钮，调用showBackInToolbar(false)。

你可以在这里生成反向箭头(ic_arrow_back_white_32dp)，在Clipart部分搜索arrow_back(使用默认的32dp和8dp填充)。只要选择你想要的颜色。

而Kotlin则变成了:

Xml:

<include
android:id="@+id/tbSignToolbar "
layout="@layout/toolbar_sign_up_in"/>

在活动中:-

setSupportActionBar(tbSignToolbar as Toolbar?)//tbSignToolbar :id of your toolbar 
supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
supportActionBar?.setDisplayShowHomeEnabled(true)