如果你想快速简单地处理问题，请遵循以下3个步骤:

将文件ic_arrow.xml添加到Drawable文件夹，并添加下面的代码(将下面的代码添加到ic_arrow.xml中)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:width="24dp"
android:height="24dp"
android:tint="@color/black"
android:viewportWidth="24"
android:viewportHeight="24"
tools:ignore="ExtraText">
<path
    android:fillColor="@android:color/white"
    android:pathData="M20,11H7.83l5.59,-5.59L12,4l-8,8 8,8 1.41,-1.41L7.83,13H20v-2z" />
</vector>

将ImageButton添加到工具栏(确保工具栏是自定义的，而不是标题栏或状态栏)-如果你想，你可以自定义ImageButton(箭头按钮)的位置

<ImageButton
android:id="@+id/arrow"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_arrow"
android:layout_marginTop="15dp"
android:layout_marginStart="15dp"
android:background="@android:color/transparent"
tools:ignore="ContentDescription" />

将setArrowButton方法添加到DetailActivity.java(或任何你需要的xxxActivity.java)

public class DetailActivity extends AppCompatActivity {
    ImageButton arrowButton;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_detail);

    arrowButton = findViewById(R.id.arrow);

    setArrowButton(arrowButton);
}

public void setArrowButton(ImageButton arrowButton) {
    arrowButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            finish(); //will close the moment activity and return to 
                      //the last activity
        }
    });
   }
}

Done

关于arrowButton的预览

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);

如果你正在使用AppCompatActivity并且已经走下了不使用它的路径，因为你不想得到它提供的自动动作栏，因为你想要分离工具栏，因为你的材质设计需求和CoordinatorLayout或AppBarLayout，那么，考虑一下:

你仍然可以使用AppCompatActivity，你不需要为了使用<android.support.v7.widget而停止使用它。xml中的工具栏>。只需关闭操作栏样式，如下所示:

首先，在你的styles.xml中从一个你喜欢的NoActionBar主题中派生一个样式，我使用Theme.AppCompat.Light.NoActionBar像这样:

<style name="SuperCoolAppBarActivity" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>

    <!-- colorPrimaryDark is used for the status bar -->
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    ...
    ...
</style>

在你的App的manifest中，选择你刚刚定义的子样式主题，如下所示:

    <activity
        android:name=".activity.YourSuperCoolActivity"
        android:label="@string/super_cool"
        android:theme="@style/SuperCoolAppBarActivity">
    </activity>

在你的Activity Xml中，如果工具栏是这样定义的:

...
    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        />
...

然后，这是重要的部分，你将支持操作栏设置为你正在扩展的AppCompatActivity，这样xml中的工具栏就变成了操作栏。我觉得这是一种更好的方法，因为你可以简单地做ActionBar允许的许多事情，如菜单、自动活动标题、项目选择处理等，而不需要添加自定义点击处理程序等。

在你的活动的onCreate覆盖，做以下:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_super_cool);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

    setSupportActionBar(toolbar);
    //Your toolbar is now an action bar and you can use it like you always do, for example:
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
} 

有很多方法可以做到这一点，下面是我最喜欢的:

布局:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator" />

活动:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // back button pressed
    }
});

如果你正在使用androidx.appcompat.app.AppCompatActivity，只需使用:

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

然后在Manifest.xml中定义父活动。

<activity
    android:name=".MyActivity"
    ...>
  <meta-data
      android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
      android:value=".ParentActivity" />
</activity>

相反，如果你正在使用工具栏，你想要一个自定义行为，只需使用:

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar" 
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator"
    .../>

在你的活动中:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        //....
    }
});

在Kotlin是这样的

private fun setupToolbar(){
    toolbar.title = getString(R.string.YOUR_TITLE)
    setSupportActionBar(toolbar)
    supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
    supportActionBar?.setDisplayShowHomeEnabled(true)
}

// don't forget click listener for back button
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    onBackPressed()
    return true
}