对我有用的是：

  <plugin>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>prepare-package</phase>
        <goals>
          <goal>unpack-dependencies</goal>
        </goals>
        <configuration>
          <outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
        </configuration>
      </execution>

    </executions>
  </plugin>

  <plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>package</phase>
      </execution>
    </executions>
    <configuration>
      <archive>
        <manifest>
          <addClasspath>true</addClasspath>
          <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
          <mainClass>SimpleKeyLogger</mainClass>
        </manifest>
      </archive>
    </configuration>
  </plugin>

我有一个特殊的案例，因为我的依赖是系统一：

<dependency>
  ..
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${project.basedir}/lib/myjar.jar</systemPath>
</dependency>

我已经更改了user189057提供的代码，并进行了更改：

maven依赖插件在“准备包”阶段执行我将解压缩的类直接提取到“目标/类”

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

你用

mvn clean compile assembly:single

编译目标应在组装之前添加：单个或其他项目的代码不包含在内。

请在评论中查看更多详细信息。

通常，此目标与自动执行的构建阶段相关联。这确保在执行mvn安装或执行部署/发布时构建JAR。

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
      <executions>
        <execution>
          <id>make-assembly</id> <!-- this is used for inheritance merges -->
          <phase>package</phase> <!-- bind to the packaging phase -->
          <goals>
            <goal>single</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

接受IAdapter的回答并重新格式化，我们可以：

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
            <configuration>
                <archive>
                    <manifest>
                        <addClasspath>true</addClasspath>
                        <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
        </plugin>
        <plugin>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <configuration>
                <descriptorRefs>
                    <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                </descriptorRefs>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

接下来，我建议将其作为构建的自然部分，而不是显式调用。要使其成为构建的一部分，请将此插件添加到pom.xml中，并将其绑定到包生命周期事件。然而，一个棘手的问题是，如果将其放在pom.xml中，则需要调用assembly:single目标，而如果从命令行手动执行，则会调用“assembly:assembly”。

<project>
  [...]
  <build>
      <plugins>
          <plugin>
              <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
              <configuration>
                  <archive>
                      <manifest>
                          <addClasspath>true</addClasspath>
                          <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
                      </manifest>
                  </archive>
                  <descriptorRefs>
                      <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                  </descriptorRefs>
              </configuration>
              <executions>
                  <execution>
                      <id>make-my-jar-with-dependencies</id>
                      <phase>package</phase>
                      <goals>
                          <goal>single</goal>
                      </goals>
                  </execution>
              </executions>
          </plugin>
      [...]
      </plugins>
    [...]
  </build>
</project>

您可以使用maven shade插件构建如下的über JAR文件：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <phase>package</phase>
            <goals>
                <goal>shade</goal>
            </goals>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

我仔细阅读了这些响应中的每一个，希望创建一个包含所有依赖项的可执行JAR文件，但没有一个能正常工作。答案是shade插件，它非常简单明了。

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
  <version>2.3</version>

  <executions>
    <!-- Run shade goal on package phase -->
    <execution>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>shade</goal>
      </goals>

      <configuration>
        <transformers>
          <transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer">
            <mainClass>path.to.MainClass</mainClass>
          </transformer>
        </transformers>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>

</plugin>

请注意，您的依赖项需要有编译或运行时的范围才能正常工作。

这个例子来自mkyong.com

Use:

mvn clean install -U dependency:copy-dependencies

jar文件将在名为“target”的文件夹中生成，该文件夹与“src”文件夹位于同一根目录中。