对我有用的是：

  <plugin>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>prepare-package</phase>
        <goals>
          <goal>unpack-dependencies</goal>
        </goals>
        <configuration>
          <outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
        </configuration>
      </execution>

    </executions>
  </plugin>

  <plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>package</phase>
      </execution>
    </executions>
    <configuration>
      <archive>
        <manifest>
          <addClasspath>true</addClasspath>
          <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
          <mainClass>SimpleKeyLogger</mainClass>
        </manifest>
      </archive>
    </configuration>
  </plugin>

我有一个特殊的案例，因为我的依赖是系统一：

<dependency>
  ..
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${project.basedir}/lib/myjar.jar</systemPath>
</dependency>

我已经更改了user189057提供的代码，并进行了更改：

maven依赖插件在“准备包”阶段执行我将解压缩的类直接提取到“目标/类”

maven汇编插件对我很有用。

我花了几个小时使用maven依赖插件，但无法使其工作。主要原因是我必须在配置部分中明确定义工件项，如文档中所述，应包含这些工件项。

这里有一个例子，当您想使用它时，比如：mvn dependency:copy，其中没有包含任何artifactItems，但它不起作用。

这也是一种选择。您将能够构建JAR文件。

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <!-- Build an executable JAR -->
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
            <version>2.4</version>
            <configuration>
                <archive>
                    <manifest>
                        <addClasspath>true</addClasspath>
                        <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                        <mainClass>WordListDriver</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

对于任何想要从über JAR文件中排除特定依赖项的人来说，这是一个适合我的解决方案：

<project...>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.spark</groupId>
            <artifactId>spark-core_2.11</artifactId>
            <version>1.6.1</version>
            <scope>provided</scope> <!--  <=============  -->
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <descriptorRefs>
                        <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                    </descriptorRefs>
                    <archive>
                        <manifest>
                            <mainClass>...</mainClass>
                        </manifest>
                    </archive>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>make-assembly</id>
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>single</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

它不是mvn程序集插件的配置，而是依赖项的属性。

我仔细阅读了这些响应中的每一个，希望创建一个包含所有依赖项的可执行JAR文件，但没有一个能正常工作。答案是shade插件，它非常简单明了。

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
  <version>2.3</version>

  <executions>
    <!-- Run shade goal on package phase -->
    <execution>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>shade</goal>
      </goals>

      <configuration>
        <transformers>
          <transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer">
            <mainClass>path.to.MainClass</mainClass>
          </transformer>
        </transformers>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>

</plugin>

请注意，您的依赖项需要有编译或运行时的范围才能正常工作。

这个例子来自mkyong.com

我在这里尝试了投票最多的答案，并且能够运行JAR文件。但程序没有正确运行。我不知道是什么原因。当我尝试从Eclipse运行时，会得到不同的结果，但当我从命令行运行JAR文件时，会获得不同的结果（它会因程序特定的运行时错误而崩溃）。

我有一个与OP类似的需求，只是我的项目有太多（Maven）依赖项。幸运的是，唯一对我有效的解决方案是使用Eclipse。它非常简单和直接。这不是OP的解决方案，但对于有类似需求但有许多Maven依赖关系的人来说，这是一个解决方案，

只需右键单击项目文件夹（在Eclipse中）并选择Export然后选择Java→ 可运行JAR将要求您选择JAR文件的位置最后，选择具有要运行的Main方法的类，并选择带有JAR文件的*Package依赖项，然后单击Finish