您可以使用maven shade插件构建如下的über JAR文件：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <phase>package</phase>
            <goals>
                <goal>shade</goal>
            </goals>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

如果您真的想重新打包单个结果JAR中的其他JAR内容，另一个选项是Maven Assembly插件。它通过<unpack>true</unpack>解包，然后将所有内容重新打包到一个目录中。然后，您将有第二个过程，将其构建到一个大型JAR中。

另一个选项是OneJar插件。这将在一个步骤中执行上述重新打包操作。

要从命令行本身创建可执行JAR，只需从项目路径运行以下命令：

mvn assembly:assembly

我在这里尝试了投票最多的答案，并且能够运行JAR文件。但程序没有正确运行。我不知道是什么原因。当我尝试从Eclipse运行时，会得到不同的结果，但当我从命令行运行JAR文件时，会获得不同的结果（它会因程序特定的运行时错误而崩溃）。

我有一个与OP类似的需求，只是我的项目有太多（Maven）依赖项。幸运的是，唯一对我有效的解决方案是使用Eclipse。它非常简单和直接。这不是OP的解决方案，但对于有类似需求但有许多Maven依赖关系的人来说，这是一个解决方案，

只需右键单击项目文件夹（在Eclipse中）并选择Export然后选择Java→ 可运行JAR将要求您选择JAR文件的位置最后，选择具有要运行的Main方法的类，并选择带有JAR文件的*Package依赖项，然后单击Finish

你可以结合maven shade插件和maven jar插件。

maven shade插件将您的类和所有依赖项打包在一个JAR文件中。配置maven jar插件以指定可执行jar文件的主类（请参阅“设置类路径”一章“使jar可执行”）。

maven jar插件的POM配置示例：

        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
            <version>2.3.2</version>
            <configuration>
                <archive>
                    <manifest>
                        <addClasspath>true</addClasspath>
                        <mainClass>com.example.MyMainClass</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
        </plugin>

最后通过调用以下命令创建可执行JAR文件：

mvn clean package shade:shade

Use:

mvn clean install -U dependency:copy-dependencies

jar文件将在名为“target”的文件夹中生成，该文件夹与“src”文件夹位于同一根目录中。