这是我找到的最好的方法：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
  <version>2.4</version>
  <configuration>
    <archive>
      <manifest>
      <addClasspath>true</addClasspath>
      <mainClass>com.myDomain.etc.MainClassName</mainClass>
      <classpathPrefix>dependency-jars/</classpathPrefix>
      </manifest>
    </archive>
  </configuration>
</plugin>

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>2.5.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>copy-dependencies</id>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <outputDirectory>
          ${project.build.directory}/dependency-jars/
        </outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

使用此配置，所有依赖项都将位于依赖项jar中。我的应用程序没有Main类，只有上下文类，但我的一个依赖项确实有一个Main类（com.myDomain.ec.MainClassName），它启动JMX服务器，并接收start或stop参数。因此，我可以这样启动我的应用程序：

java -jar ./lib/TestApp-1.0-SNAPSHOT.jar start

Use:

mvn clean install -U dependency:copy-dependencies

jar文件将在名为“target”的文件夹中生成，该文件夹与“src”文件夹位于同一根目录中。

我在这里尝试了投票最多的答案，并且能够运行JAR文件。但程序没有正确运行。我不知道是什么原因。当我尝试从Eclipse运行时，会得到不同的结果，但当我从命令行运行JAR文件时，会获得不同的结果（它会因程序特定的运行时错误而崩溃）。

我有一个与OP类似的需求，只是我的项目有太多（Maven）依赖项。幸运的是，唯一对我有效的解决方案是使用Eclipse。它非常简单和直接。这不是OP的解决方案，但对于有类似需求但有许多Maven依赖关系的人来说，这是一个解决方案，

只需右键单击项目文件夹（在Eclipse中）并选择Export然后选择Java→ 可运行JAR将要求您选择JAR文件的位置最后，选择具有要运行的Main方法的类，并选择带有JAR文件的*Package依赖项，然后单击Finish

您可以使用依赖插件在包阶段之前在单独的目录中生成所有依赖项，然后将其包含在清单的类路径中：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <id>copy-dependencies</id>
            <phase>prepare-package</phase>
            <goals>
                <goal>copy-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
                <overWriteReleases>false</overWriteReleases>
                <overWriteSnapshots>false</overWriteSnapshots>
                <overWriteIfNewer>true</overWriteIfNewer>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>
<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <archive>
            <manifest>
                <addClasspath>true</addClasspath>
                <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                <mainClass>theMainClass</mainClass>
            </manifest>
        </archive>
    </configuration>
</plugin>

或者，使用${project.build.directory}/classes/lib作为OutputDirectory将所有JAR文件集成到主JAR文件中，但随后需要添加自定义类加载代码来加载JAR文件。

对我有用的是：

  <plugin>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>prepare-package</phase>
        <goals>
          <goal>unpack-dependencies</goal>
        </goals>
        <configuration>
          <outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
        </configuration>
      </execution>

    </executions>
  </plugin>

  <plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>package</phase>
      </execution>
    </executions>
    <configuration>
      <archive>
        <manifest>
          <addClasspath>true</addClasspath>
          <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
          <mainClass>SimpleKeyLogger</mainClass>
        </manifest>
      </archive>
    </configuration>
  </plugin>

我有一个特殊的案例，因为我的依赖是系统一：

<dependency>
  ..
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${project.basedir}/lib/myjar.jar</systemPath>
</dependency>

我已经更改了user189057提供的代码，并进行了更改：

maven依赖插件在“准备包”阶段执行我将解压缩的类直接提取到“目标/类”

这是我找到的最好的方法：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
  <version>2.4</version>
  <configuration>
    <archive>
      <manifest>
      <addClasspath>true</addClasspath>
      <mainClass>com.myDomain.etc.MainClassName</mainClass>
      <classpathPrefix>dependency-jars/</classpathPrefix>
      </manifest>
    </archive>
  </configuration>
</plugin>

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>2.5.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>copy-dependencies</id>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <outputDirectory>
          ${project.build.directory}/dependency-jars/
        </outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

使用此配置，所有依赖项都将位于依赖项jar中。我的应用程序没有Main类，只有上下文类，但我的一个依赖项确实有一个Main类（com.myDomain.ec.MainClassName），它启动JMX服务器，并接收start或stop参数。因此，我可以这样启动我的应用程序：

java -jar ./lib/TestApp-1.0-SNAPSHOT.jar start