您可以使用依赖插件在包阶段之前在单独的目录中生成所有依赖项，然后将其包含在清单的类路径中：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <id>copy-dependencies</id>
            <phase>prepare-package</phase>
            <goals>
                <goal>copy-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
                <overWriteReleases>false</overWriteReleases>
                <overWriteSnapshots>false</overWriteSnapshots>
                <overWriteIfNewer>true</overWriteIfNewer>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>
<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <archive>
            <manifest>
                <addClasspath>true</addClasspath>
                <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                <mainClass>theMainClass</mainClass>
            </manifest>
        </archive>
    </configuration>
</plugin>

或者，使用${project.build.directory}/classes/lib作为OutputDirectory将所有JAR文件集成到主JAR文件中，但随后需要添加自定义类加载代码来加载JAR文件。

在我看来，Ken Liu是对的。Maven依赖插件允许您扩展所有依赖项，然后可以将其视为资源。这允许您将它们包含在主工件中。使用汇编插件会创建一个很难修改的辅助工件——在我的例子中，我想添加自定义清单条目。我的POM文件最终为：

<project>
  ...
  <build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
        <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
        <executions>
          <execution>
            <id>unpack-dependencies</id>
            <phase>package</phase>
            <goals>
              <goal>unpack-dependencies</goal>
            </goals>
          </execution>
        </executions>
      </plugin>
    </plugins>
    ...
    <resources>
      <resource>
        <directory>${basedir}/target/dependency</directory>
        <targetPath>/</targetPath>
      </resource>
    </resources>
  </build>
  ...
</project>

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

你用

mvn clean compile assembly:single

编译目标应在组装之前添加：单个或其他项目的代码不包含在内。

请在评论中查看更多详细信息。

通常，此目标与自动执行的构建阶段相关联。这确保在执行mvn安装或执行部署/发布时构建JAR。

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
      <executions>
        <execution>
          <id>make-assembly</id> <!-- this is used for inheritance merges -->
          <phase>package</phase> <!-- bind to the packaging phase -->
          <goals>
            <goal>single</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

将所有依赖项嵌入项目的JAR文件本身可能不是一个好主意。

我明白这一点（易于部署/使用），但这取决于您的项目的用例（可能还有其他选择（见下文））。

如果您完全独立使用，为什么不呢？

但是，如果您在其他上下文中使用项目（例如在web应用程序中，或放置在其他JAR所在的文件夹中），则类路径中可能有JAR副本（文件夹中的副本，JAR文件中的副本）。也许不是出价交易，但我通常避免这样做。

一个很好的选择：

将应用程序部署为ZIP或WAR文件：归档文件包含项目的JAR文件和所有依赖的JAR文件；使用动态类加载器机制（请参阅Spring Framework，或者您可以自己轻松完成）来拥有项目的单个入口点（要启动的单个类-请参阅另一个答案中的Manifest机制），它将（动态）向当前类路径添加所有其他需要的JAR文件。

像这样，最后只需要一个清单和一个“特殊的动态类加载器main”，您就可以开始您的项目：

java -jar ProjectMainJar.jar com.stackoverflow.projectName.MainDynamicClassLoaderClass

这是我找到的最好的方法：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
  <version>2.4</version>
  <configuration>
    <archive>
      <manifest>
      <addClasspath>true</addClasspath>
      <mainClass>com.myDomain.etc.MainClassName</mainClass>
      <classpathPrefix>dependency-jars/</classpathPrefix>
      </manifest>
    </archive>
  </configuration>
</plugin>

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>2.5.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>copy-dependencies</id>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <outputDirectory>
          ${project.build.directory}/dependency-jars/
        </outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

使用此配置，所有依赖项都将位于依赖项jar中。我的应用程序没有Main类，只有上下文类，但我的一个依赖项确实有一个Main类（com.myDomain.ec.MainClassName），它启动JMX服务器，并接收start或stop参数。因此，我可以这样启动我的应用程序：

java -jar ./lib/TestApp-1.0-SNAPSHOT.jar start

我在这里尝试了投票最多的答案，并且能够运行JAR文件。但程序没有正确运行。我不知道是什么原因。当我尝试从Eclipse运行时，会得到不同的结果，但当我从命令行运行JAR文件时，会获得不同的结果（它会因程序特定的运行时错误而崩溃）。

我有一个与OP类似的需求，只是我的项目有太多（Maven）依赖项。幸运的是，唯一对我有效的解决方案是使用Eclipse。它非常简单和直接。这不是OP的解决方案，但对于有类似需求但有许多Maven依赖关系的人来说，这是一个解决方案，

只需右键单击项目文件夹（在Eclipse中）并选择Export然后选择Java→ 可运行JAR将要求您选择JAR文件的位置最后，选择具有要运行的Main方法的类，并选择带有JAR文件的*Package依赖项，然后单击Finish