我在这里尝试了投票最多的答案，并且能够运行JAR文件。但程序没有正确运行。我不知道是什么原因。当我尝试从Eclipse运行时，会得到不同的结果，但当我从命令行运行JAR文件时，会获得不同的结果（它会因程序特定的运行时错误而崩溃）。

我有一个与OP类似的需求，只是我的项目有太多（Maven）依赖项。幸运的是，唯一对我有效的解决方案是使用Eclipse。它非常简单和直接。这不是OP的解决方案，但对于有类似需求但有许多Maven依赖关系的人来说，这是一个解决方案，

只需右键单击项目文件夹（在Eclipse中）并选择Export然后选择Java→ 可运行JAR将要求您选择JAR文件的位置最后，选择具有要运行的Main方法的类，并选择带有JAR文件的*Package依赖项，然后单击Finish

对我有用的是：

  <plugin>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>prepare-package</phase>
        <goals>
          <goal>unpack-dependencies</goal>
        </goals>
        <configuration>
          <outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
        </configuration>
      </execution>

    </executions>
  </plugin>

  <plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <executions>
      <execution>
        <id>unpack-dependencies</id>
        <phase>package</phase>
      </execution>
    </executions>
    <configuration>
      <archive>
        <manifest>
          <addClasspath>true</addClasspath>
          <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
          <mainClass>SimpleKeyLogger</mainClass>
        </manifest>
      </archive>
    </configuration>
  </plugin>

我有一个特殊的案例，因为我的依赖是系统一：

<dependency>
  ..
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${project.basedir}/lib/myjar.jar</systemPath>
</dependency>

我已经更改了user189057提供的代码，并进行了更改：

maven依赖插件在“准备包”阶段执行我将解压缩的类直接提取到“目标/类”

这是我找到的最好的方法：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
  <version>2.4</version>
  <configuration>
    <archive>
      <manifest>
      <addClasspath>true</addClasspath>
      <mainClass>com.myDomain.etc.MainClassName</mainClass>
      <classpathPrefix>dependency-jars/</classpathPrefix>
      </manifest>
    </archive>
  </configuration>
</plugin>

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>2.5.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>copy-dependencies</id>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <outputDirectory>
          ${project.build.directory}/dependency-jars/
        </outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

使用此配置，所有依赖项都将位于依赖项jar中。我的应用程序没有Main类，只有上下文类，但我的一个依赖项确实有一个Main类（com.myDomain.ec.MainClassName），它启动JMX服务器，并接收start或stop参数。因此，我可以这样启动我的应用程序：

java -jar ./lib/TestApp-1.0-SNAPSHOT.jar start

如果您真的想重新打包单个结果JAR中的其他JAR内容，另一个选项是Maven Assembly插件。它通过<unpack>true</unpack>解包，然后将所有内容重新打包到一个目录中。然后，您将有第二个过程，将其构建到一个大型JAR中。

另一个选项是OneJar插件。这将在一个步骤中执行上述重新打包操作。

为了解决这个问题，我们将使用Maven Assembly插件，该插件将JAR文件及其依赖JAR文件一起创建为单个可执行JAR文件。只需在pom.xml文件中添加以下插件配置。

<build>
   <pluginManagement>
      <plugins>
         <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <configuration>
               <archive>
                  <manifest>
                     <addClasspath>true</addClasspath>
                     <mainClass>com.your.package.MainClass</mainClass>
                  </manifest>
               </archive>
               <descriptorRefs>
                  <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
               </descriptorRefs>
            </configuration>
            <executions>
               <execution>
                  <id>make-my-jar-with-dependencies</id>
                  <phase>package</phase>
                  <goals>
                     <goal>single</goal>
                  </goals>
               </execution>
            </executions>
         </plugin>
      </plugins>
   </pluginManagement>
</build>

完成此操作后，不要忘记使用以下命令运行Maven工具：

mvn clean compile assembly:single

Maven-将JAR文件及其依赖JAR文件一起创建为单个可执行JAR文件

好吧，这是我的解决方案。我知道它没有使用pom.xml文件。但我在NetBeans上编译和运行程序时遇到了问题，但当我尝试Java-jarMyJarFile.jar时失败了。现在，我不完全理解Maven，我想这就是为什么在NetBeans8.0.2中将我的jar文件包含在库中以将其放入jar文件时遇到了困难。我在想我以前是如何在Eclipse中使用没有Maven的JAR文件的。

Maven可以编译所有的依赖项和插件。不是NetBeans。（如果您可以获得NetBeans并能够使用java.jar来实现这一点，请告诉我如何（^.^）v）

已解决-针对Linux：通过打开终端。

Then

cd /MyRootDirectoryForMyProject

Next

mvn org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:compile

Next

mvn install

这将在目标目录中创建一个JAR文件。

MyJarFile-1.0-jar-with-dependencies.jar

Now

cd target

（您可能需要运行：chmod+x MyJarFile-1.0-jar-with-dependencies.jar）

最后

java -jar MyJarFile-1.0-jar-with-dependencies.jar

请参阅LifecyclePhaseNotFoundException。