Printf解决方案，接受任何长度的分隔符(基于@doesn't matters answer)

#/!bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')

sep=',' # can be of any length
bar=$(printf "${sep}%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:${#sep}}

echo $bar

这种方法处理值中的空格，但需要一个循环:

#!/bin/bash

FOO=( a b c )
BAR=""

for index in ${!FOO[*]}
do
    BAR="$BAR,${FOO[$index]}"
done
echo ${BAR:1}

使用变量间接直接引用数组也可以。也可以使用命名引用，但它们在4.3中才可用。

使用这种形式的函数的好处是，分隔符可以是可选的(默认为默认IFS的第一个字符，它是一个空格;如果你愿意，也可以将其设置为空字符串)，并且它避免了两次展开值(第一次作为参数传递，第二次作为函数中的“$@”)。

这个解决方案也不需要用户在命令替换中调用函数(调用子shell)来获得赋值给另一个变量的字符串的连接版本。

function join_by_ref {
    __=
    local __r=$1[@] __s=${2-' '}
    printf -v __ "${__s//\%/%%}%s" "${!__r}"
    __=${__:${#__s}}
}

array=(1 2 3 4)

join_by_ref array
echo "$__" # Prints '1 2 3 4'.

join_by_ref array '%s'
echo "$__" # Prints '1%s2%s3%s4'.

join_by_ref 'invalid*' '%s' # Bash 4.4 shows "invalid*[@]: bad substitution".
echo "$__" # Prints nothing but newline.

请随意为该函数使用一个更舒服的名称。

这适用于3.1到5.0-alpha。正如所观察到的，变量间接性不仅适用于变量，也适用于其他参数。

参数是存储值的实体。它可以是一个名字 数字，或以下特殊字符中列出的一个 参数。变量是用名称表示的参数。

数组和数组元素也是参数(存储值的实体)，对数组的引用在技术上也是对参数的引用。和特殊的参数@很像，数组[@]也有一个有效的引用。

偏离参数本身引用的修改或选择形式的展开(如子字符串展开)不再工作。

更新

在Bash 5.0的发布版本中，变量间接已经被称为间接扩展，其行为已经在手册中明确记录:

如果参数的第一个字符是感叹号(!)，并且 Parameter不是一个nameref，它引入了一个间接级别。 Bash使用通过展开参数的其余部分所形成的值作为 新的参数;然后展开该值，并在 其余的扩充，而不是原来的扩充 参数。这就是所谓的间接扩张。

请注意，在${parameter}的文档中，parameter被称为“PARAMETERS中描述的shell参数或数组引用”。在数组的文档中，提到了“数组的任何元素都可以使用${name[下标]}引用”。这使得__r[@]成为数组引用。

通过参数加入

在Riccardo Galli的回答中可以看到我的评论。

我相信这是最短的解决方案，正如Benamin W.已经提到的:

(IFS=,; printf %s "${a[*]}")

想要添加，如果你使用zsh，你可以删除子shell:

IFS=, printf %s "${a[*]}"

测试:

a=(1 'a b' 3)
IFS=, printf %s "${a[*]}"
1,a b,3

Printf解决方案，接受任何长度的分隔符(基于@doesn't matters answer)

#/!bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')

sep=',' # can be of any length
bar=$(printf "${sep}%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:${#sep}}

echo $bar

结合所有最好的世界到目前为止与以下的想法。

# join with separator
join_ws()  { local IFS=; local s="${*/#/$1}"; echo "${s#"$1$1$1"}"; }

这个小杰作是

100%纯bash(参数扩展，暂时不设置IFS，没有外部调用，没有printf…) 紧凑、完整和完美(适用于单字符和多字符限制符，适用于包含空格、换行符和其他shell特殊字符的限制符，适用于空分隔符) 高效(无子shell，无数组复制) 简单而愚蠢，但在某种程度上，也很漂亮，很有教育意义

例子:

$ join_ws , a b c
a,b,c
$ join_ws '' a b c
abc
$ join_ws $'\n' a b c
a
b
c
$ join_ws ' \/ ' A B C
A \/ B \/ C