我相信这是最短的解决方案，正如Benamin W.已经提到的:

(IFS=,; printf %s "${a[*]}")

想要添加，如果你使用zsh，你可以删除子shell:

IFS=, printf %s "${a[*]}"

测试:

a=(1 'a b' 3)
IFS=, printf %s "${a[*]}"
1,a b,3

s=$(IFS=, eval 'echo "${FOO[*]}"')

结合所有最好的世界到目前为止与以下的想法。

# join with separator
join_ws()  { local IFS=; local s="${*/#/$1}"; echo "${s#"$1$1$1"}"; }

这个小杰作是

100%纯bash(参数扩展，暂时不设置IFS，没有外部调用，没有printf…) 紧凑、完整和完美(适用于单字符和多字符限制符，适用于包含空格、换行符和其他shell特殊字符的限制符，适用于空分隔符) 高效(无子shell，无数组复制) 简单而愚蠢，但在某种程度上，也很漂亮，很有教育意义

例子:

$ join_ws , a b c
a,b,c
$ join_ws '' a b c
abc
$ join_ws $'\n' a b c
a
b
c
$ join_ws ' \/ ' A B C
A \/ B \/ C

liststr=""
for item in list
do
    liststr=$item,$liststr
done
LEN=`expr length $liststr`
LEN=`expr $LEN - 1`
liststr=${liststr:0:$LEN}

这也可以处理结尾多余的逗号。我不是bash专家。只是我的2c，因为这更基本，更容易理解

下面是一个100%纯Bash函数，它可以完成这项工作:

join() {
    # $1 is return variable name
    # $2 is sep
    # $3... are the elements to join
    local retname=$1 sep=$2 ret=$3
    shift 3 || shift $(($#))
    printf -v "$retname" "%s" "$ret${@/#/$sep}"
}

看:

$ a=( one two "three three" four five )
$ join joineda " and " "${a[@]}"
$ echo "$joineda"
one and two and three three and four and five
$ join joinedb randomsep "only one element"
$ echo "$joinedb"
only one element
$ join joinedc randomsep
$ echo "$joinedc"

$ a=( $' stuff with\nnewlines\n' $'and trailing newlines\n\n' )
$ join joineda $'a sep with\nnewlines\n' "${a[@]}"
$ echo "$joineda"
 stuff with
newlines
a sep with
newlines
and trailing newlines


$

这甚至保留了末尾的换行符，并且不需要一个子shell来获得函数的结果。如果你不喜欢printf -v(为什么你不喜欢它?)并传递一个变量名，你当然可以为返回的字符串使用一个全局变量:

join() {
    # $1 is sep
    # $2... are the elements to join
    # return is in global variable join_ret
    local sep=$1 IFS=
    join_ret=$2
    shift 2 || shift $(($#))
    join_ret+="${*/#/$sep}"
}

使用变量间接直接引用数组也可以。也可以使用命名引用，但它们在4.3中才可用。

使用这种形式的函数的好处是，分隔符可以是可选的(默认为默认IFS的第一个字符，它是一个空格;如果你愿意，也可以将其设置为空字符串)，并且它避免了两次展开值(第一次作为参数传递，第二次作为函数中的“$@”)。

这个解决方案也不需要用户在命令替换中调用函数(调用子shell)来获得赋值给另一个变量的字符串的连接版本。

function join_by_ref {
    __=
    local __r=$1[@] __s=${2-' '}
    printf -v __ "${__s//\%/%%}%s" "${!__r}"
    __=${__:${#__s}}
}

array=(1 2 3 4)

join_by_ref array
echo "$__" # Prints '1 2 3 4'.

join_by_ref array '%s'
echo "$__" # Prints '1%s2%s3%s4'.

join_by_ref 'invalid*' '%s' # Bash 4.4 shows "invalid*[@]: bad substitution".
echo "$__" # Prints nothing but newline.

请随意为该函数使用一个更舒服的名称。

这适用于3.1到5.0-alpha。正如所观察到的，变量间接性不仅适用于变量，也适用于其他参数。

参数是存储值的实体。它可以是一个名字 数字，或以下特殊字符中列出的一个 参数。变量是用名称表示的参数。

数组和数组元素也是参数(存储值的实体)，对数组的引用在技术上也是对参数的引用。和特殊的参数@很像，数组[@]也有一个有效的引用。

偏离参数本身引用的修改或选择形式的展开(如子字符串展开)不再工作。

更新

在Bash 5.0的发布版本中，变量间接已经被称为间接扩展，其行为已经在手册中明确记录:

如果参数的第一个字符是感叹号(!)，并且 Parameter不是一个nameref，它引入了一个间接级别。 Bash使用通过展开参数的其余部分所形成的值作为 新的参数;然后展开该值，并在 其余的扩充，而不是原来的扩充 参数。这就是所谓的间接扩张。

请注意，在${parameter}的文档中，parameter被称为“PARAMETERS中描述的shell参数或数组引用”。在数组的文档中，提到了“数组的任何元素都可以使用${name[下标]}引用”。这使得__r[@]成为数组引用。

通过参数加入

在Riccardo Galli的回答中可以看到我的评论。