这种方法处理值中的空格，但需要一个循环:

#!/bin/bash

FOO=( a b c )
BAR=""

for index in ${!FOO[*]}
do
    BAR="$BAR,${FOO[$index]}"
done
echo ${BAR:1}

还有另一个解决方案:

#!/bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')
bar=$(printf ",%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:1}

echo $bar

编辑:相同，但用于多字符可变长度分隔符:

#!/bin/bash
separator=")|(" # e.g. constructing regex, pray it does not contain %s
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')
regex="$( printf "${separator}%s" "${foo[@]}" )"
regex="${regex:${#separator}}" # remove leading separator
echo "${regex}"
# Prints: foo bar)|(foo baz)|(bar baz

这与现有的解决方案并没有太大的不同，但它避免了使用单独的函数，不修改父shell中的IFS，并且都在一行中:

arr=(a b c)
printf '%s\n' "$(IFS=,; printf '%s' "${arr[*]}")"

导致

a,b,c

限制:分隔符不能超过一个字符。

可以化简为

(IFS=,; printf '%s' "${arr[*]}")

在这一点上，它基本上与Pascal的答案相同，但使用printf而不是echo，并将结果打印到stdout，而不是将其赋值给变量。

下面是一个100%纯Bash函数，它可以完成这项工作:

join() {
    # $1 is return variable name
    # $2 is sep
    # $3... are the elements to join
    local retname=$1 sep=$2 ret=$3
    shift 3 || shift $(($#))
    printf -v "$retname" "%s" "$ret${@/#/$sep}"
}

看:

$ a=( one two "three three" four five )
$ join joineda " and " "${a[@]}"
$ echo "$joineda"
one and two and three three and four and five
$ join joinedb randomsep "only one element"
$ echo "$joinedb"
only one element
$ join joinedc randomsep
$ echo "$joinedc"

$ a=( $' stuff with\nnewlines\n' $'and trailing newlines\n\n' )
$ join joineda $'a sep with\nnewlines\n' "${a[@]}"
$ echo "$joineda"
 stuff with
newlines
a sep with
newlines
and trailing newlines


$

这甚至保留了末尾的换行符，并且不需要一个子shell来获得函数的结果。如果你不喜欢printf -v(为什么你不喜欢它?)并传递一个变量名，你当然可以为返回的字符串使用一个全局变量:

join() {
    # $1 is sep
    # $2... are the elements to join
    # return is in global variable join_ret
    local sep=$1 IFS=
    join_ret=$2
    shift 2 || shift $(($#))
    join_ret+="${*/#/$sep}"
}

我相信这是最短的解决方案，正如Benamin W.已经提到的:

(IFS=,; printf %s "${a[*]}")

想要添加，如果你使用zsh，你可以删除子shell:

IFS=, printf %s "${a[*]}"

测试:

a=(1 'a b' 3)
IFS=, printf %s "${a[*]}"
1,a b,3

$ set a 'b c' d

$ history -p "$@" | paste -sd,
a,b c,d