例如，你可以使用GNU日期，

$ sec=1267619929
$ date -d "UTC 1970-01-01 $sec secs"

or

$ date -ud @1267619929

虽然不是纯bash，但下面的脚本将使用perl将字符串中长度为13的时间戳转换为本地时区中的等效日期

timestamp_to_date.sh

#!/usr/bin/env bash
IT=$(cat /dev/stdin)
re='(.*)([0-9]{13})(.*)'
while [[ $IT =~ $re ]]; do
  TIMESTAMP=${BASH_REMATCH[2]}
  AS_DATE=$(echo "$TIMESTAMP" | perl -pe 's/([\d]{10})([\d]{3})/localtime $1/eg;')
  IT="${IT/$TIMESTAMP/$AS_DATE}"    
done
echo "$IT"

输入

{"timestamp":"1573121629939","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

输出

$ cat input | timestamp_to_date.sh

{"timestamp":"Thu Nov  7 06:13:49 2019","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

在GNU Coreutils >= 5.3.0的系统上，例如Linux，您可以使用:

date -d @1267619929

date -r <number>

在Mac OS X上适用。

在这个答案中，我复制了Dennis Williamson的答案，并对其稍加修改，以便在将许多时间戳的列输出到脚本时大幅提高速度。例如，在我的机器上，用xargs -n1将1000个时间戳传送到原始脚本需要6.929秒，而修改后的版本需要0.027秒:

#!/bin/bash
LANG=C
if [[ -z "$1" ]]
then
    if [[ -p /dev/stdin ]]    # input from a pipe
    then
        cat - | gawk '{ print strftime("%c", $1); }'
    else
        echo "No timestamp given." >&2
        exit
    fi
else
    date -d @$1 +%c
fi

我使用这个跨平台的一行代码:

date -d @1267619929 2>/dev/null || date -r 1267619929

它应该可以在macOS和流行的Linux发行版的现代版本中运行。