你可以使用这个简单的awk脚本:

#!/bin/gawk -f   
{ print strftime("%c", $0); }

示例用法:

$ echo '1098181096' | ./a.awk 
Tue 19 Oct 2004 03:18:16 AM PDT
$

我在转换日志文件或监控它们时使用这个:

tail -f <log file> | gawk \
'{ printf strftime("%c", $1); for (i=2; i<NF; i++) printf $i " "; print $NF }'

从Bash 4.2开始，你可以使用printf的%(datefmt)T格式:

$ printf '%(%c)T\n' 1267619929
Wed 03 Mar 2010 01:38:49 PM CET

这很好，因为它是一个内置的外壳。datefmt的格式是strftime(3)接受的字符串(参见man 3 strftime)。这里%c是:

当前的首选日期和时间表示形式 语言环境。

现在，如果你想要一个接受参数的脚本，如果没有提供参数，则读取stdin，你可以继续执行:

#!/bin/bash

if (($#)); then
    printf '%(%c)T\n' "$@"
else
    while read -r line; do
        printf '%(%c)T\n' "$line"
    done
fi

在这个答案中，我复制了Dennis Williamson的答案，并对其稍加修改，以便在将许多时间戳的列输出到脚本时大幅提高速度。例如，在我的机器上，用xargs -n1将1000个时间戳传送到原始脚本需要6.929秒，而修改后的版本需要0.027秒:

#!/bin/bash
LANG=C
if [[ -z "$1" ]]
then
    if [[ -p /dev/stdin ]]    # input from a pipe
    then
        cat - | gawk '{ print strftime("%c", $1); }'
    else
        echo "No timestamp given." >&2
        exit
    fi
else
    date -d @$1 +%c
fi

在OSX或BSD中，有一个等效的-r标志，它显然接受unix时间戳。下面是一个运行date四次的示例:一次是第一次约会，以显示它是什么;一个用于转换为使用%s的Unix时间戳，最后一个使用-r将%s提供的内容转换回字符串。

$  date; date +%s; date -r `date +%s`
Tue Oct 24 16:27:42 CDT 2017
1508880462
Tue Oct 24 16:27:42 CDT 2017

至少在我的机器上还能用。

$ uname -a
Darwin XXX-XXXXXXXX 16.7.0 Darwin Kernel Version 16.7.0: Thu Jun 15 17:36:27 PDT 2017; root:xnu-3789.70.16~2/RELEASE_X86_64 x86_64

一些例子:

$ date
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016

$ date -d "Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016" "+%s"
1458636426

$ date +%s
1458636453

$ date -d @1458636426
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016

$ date --date='@1458636426'
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016