一些例子:

$ date
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016

$ date -d "Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016" "+%s"
1458636426

$ date +%s
1458636453

$ date -d @1458636426
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016

$ date --date='@1458636426'
Tue Mar 22 16:47:06 CST 2016

例如，你可以使用GNU日期，

$ sec=1267619929
$ date -d "UTC 1970-01-01 $sec secs"

or

$ date -ud @1267619929

在OSX或BSD中，有一个等效的-r标志，它显然接受unix时间戳。下面是一个运行date四次的示例:一次是第一次约会，以显示它是什么;一个用于转换为使用%s的Unix时间戳，最后一个使用-r将%s提供的内容转换回字符串。

$  date; date +%s; date -r `date +%s`
Tue Oct 24 16:27:42 CDT 2017
1508880462
Tue Oct 24 16:27:42 CDT 2017

至少在我的机器上还能用。

$ uname -a
Darwin XXX-XXXXXXXX 16.7.0 Darwin Kernel Version 16.7.0: Thu Jun 15 17:36:27 PDT 2017; root:xnu-3789.70.16~2/RELEASE_X86_64 x86_64

虽然不是纯bash，但下面的脚本将使用perl将字符串中长度为13的时间戳转换为本地时区中的等效日期

timestamp_to_date.sh

#!/usr/bin/env bash
IT=$(cat /dev/stdin)
re='(.*)([0-9]{13})(.*)'
while [[ $IT =~ $re ]]; do
  TIMESTAMP=${BASH_REMATCH[2]}
  AS_DATE=$(echo "$TIMESTAMP" | perl -pe 's/([\d]{10})([\d]{3})/localtime $1/eg;')
  IT="${IT/$TIMESTAMP/$AS_DATE}"    
done
echo "$IT"

输入

{"timestamp":"1573121629939","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

输出

$ cat input | timestamp_to_date.sh

{"timestamp":"Thu Nov  7 06:13:49 2019","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

在PHP中

$unix_time = 1256571985;

echo date("Y-m-d H:i:s",$unix_time)

我在转换日志文件或监控它们时使用这个:

tail -f <log file> | gawk \
'{ printf strftime("%c", $1); for (i=2; i<NF; i++) printf $i " "; print $NF }'