我刚刚遇到了另一个导致这个错误的原因，你可以检查一下。

基类将纯虚函数定义为:

virtual int foo(int x = 0);

子类有

int foo(int x) override;

问题是“=0”应该在括号外的拼写错误:

virtual int foo(int x) = 0;

所以，如果你向下滚动这么远，你可能没有找到答案，这是另一个需要检查的东西。

所以，我已经找到了问题所在，这是一个糟糕的逻辑和不完全熟悉automake/autotools世界的组合。我正在向Makefile中添加正确的文件。am模板，但我不确定在我们的构建过程中哪一步实际上创建了makefile本身。所以，我用一个旧的makefile编译，它对我的新文件一无所知。

感谢您的回复以及GCC FAQ的链接。我一定会阅读它，以避免这个问题出现真正的原因。

不是过柱而是。如果你在处理继承问题，第二次谷歌命中是我错过的，即。应该定义所有虚方法。

如:

virtual void fooBar() = 0;

详细信息请参见answare c++对虚表和继承的未定义引用。刚刚意识到上面已经提到了，但它可能会帮助到一些人。

这里有很多猜测，各种各样的答案。下面我将给出一个相当小的代码来重现这个错误，并解释为什么会出现这个错误。

重现此错误的代码相当少

IBase.hpp

#pragma once

class IBase {
    public:
        virtual void action() = 0;
};

Derived.hpp

#pragma once

#include "IBase.hpp"

class Derived : public IBase {
    public:
        Derived(int a);
        void action() override;
};

Derived.cpp

#include "Derived.hpp"
Derived::Derived(int a) { }
void Derived::action() {}

myclass.cpp

#include <memory>
#include "Derived.hpp"

class MyClass {

    public:
        MyClass(std::shared_ptr<Derived> newInstance) : instance(newInstance) {

        }

        void doSomething() {
            instance->action();
        }

    private:
        std::shared_ptr<Derived> instance;
};

int main(int argc, char** argv) {
    Derived myInstance(5);
    MyClass c(std::make_shared<Derived>(myInstance));
    c.doSomething();
    return 0;
}

你可以像这样使用GCC编译:

g++ -std=c++11 -o a.out myclass.cpp Derived.cpp

现在可以通过在hbase .hpp中删除= 0来重现错误。我得到这个错误:

~/.../catkin_ws$ g++ -std=c++11 -o /tmp/m.out /tmp/myclass.cpp /tmp/Derived.cpp
/tmp/cclLscB9.o: In function `IBase::IBase(IBase const&)':
myclass.cpp:(.text._ZN5IBaseC2ERKS_[_ZN5IBaseC5ERKS_]+0x13): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o: In function `IBase::IBase()':
Derived.cpp:(.text._ZN5IBaseC2Ev[_ZN5IBaseC5Ev]+0xf): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o:(.rodata._ZTI7Derived[_ZTI7Derived]+0x10): undefined reference to `typeinfo for IBase'
collect2: error: ld returned 1 exit status

解释

请注意，上面的代码不需要任何虚拟析构函数、构造函数或任何其他额外的文件才能成功编译(尽管您应该拥有它们)。

The way to understand this error is as follows: Linker is looking for constructor of IBase. This it will need it for the constructor of Derived. However as Derived overrides methods from IBase, it has vtable attached to it that will reference IBase. When linker says "undefined reference to vtable for IBase" it basically means that Derived has vtable reference to IBase but it can't find any compiled object code of IBase to look up to. So the bottom line is that class IBase has declarations without implementations. This means a method in IBase is declared as virtual but we forgot to mark it as pure virtual OR provide its definition.

分小费

如果所有这些都失败了，那么调试这个错误的一种方法是构建最小的程序，它可以编译，然后不断更改它，使它达到您想要的状态。在此期间，继续编译以查看它何时开始失败。

注意ROS和柳絮构建系统

如果你在ROS中使用catkin构建系统编译上述一组类，那么你将需要在CMakeLists.txt中执行以下命令:

add_executable(myclass src/myclass.cpp src/Derived.cpp)
add_dependencies(myclass theseus_myclass_cpp)
target_link_libraries(myclass ${catkin_LIBRARIES})

第一行基本上是说，我们想要创建一个名为myclass的可执行文件，构建它的代码可以在下面的文件中找到。其中一个文件应该有main()。请注意，您不必在CMakeLists.txt中的任何地方指定.hpp文件。此外，您不必将Derived.cpp指定为库。

我只是得到了这个错误，因为我的.cpp文件不在makefile中。

通常，如果您忘记编译或链接到包含定义的特定对象文件，就会遇到这个错误。

不管怎样，在虚析构函数上忘记主体会生成以下结果:

未定义的引用'虚表为CYourClass'。

我添加一个说明，因为错误消息是欺骗性的。(这是gcc 4.6.3版。)