我只是得到了这个错误，因为我的.cpp文件不在makefile中。

通常，如果您忘记编译或链接到包含定义的特定对象文件，就会遇到这个错误。

我刚刚遇到了另一个导致这个错误的原因，你可以检查一下。

基类将纯虚函数定义为:

virtual int foo(int x = 0);

子类有

int foo(int x) override;

问题是“=0”应该在括号外的拼写错误:

virtual int foo(int x) = 0;

所以，如果你向下滚动这么远，你可能没有找到答案，这是另一个需要检查的东西。

这里有很多猜测，各种各样的答案。下面我将给出一个相当小的代码来重现这个错误，并解释为什么会出现这个错误。

重现此错误的代码相当少

IBase.hpp

#pragma once

class IBase {
    public:
        virtual void action() = 0;
};

Derived.hpp

#pragma once

#include "IBase.hpp"

class Derived : public IBase {
    public:
        Derived(int a);
        void action() override;
};

Derived.cpp

#include "Derived.hpp"
Derived::Derived(int a) { }
void Derived::action() {}

myclass.cpp

#include <memory>
#include "Derived.hpp"

class MyClass {

    public:
        MyClass(std::shared_ptr<Derived> newInstance) : instance(newInstance) {

        }

        void doSomething() {
            instance->action();
        }

    private:
        std::shared_ptr<Derived> instance;
};

int main(int argc, char** argv) {
    Derived myInstance(5);
    MyClass c(std::make_shared<Derived>(myInstance));
    c.doSomething();
    return 0;
}

你可以像这样使用GCC编译:

g++ -std=c++11 -o a.out myclass.cpp Derived.cpp

现在可以通过在hbase .hpp中删除= 0来重现错误。我得到这个错误:

~/.../catkin_ws$ g++ -std=c++11 -o /tmp/m.out /tmp/myclass.cpp /tmp/Derived.cpp
/tmp/cclLscB9.o: In function `IBase::IBase(IBase const&)':
myclass.cpp:(.text._ZN5IBaseC2ERKS_[_ZN5IBaseC5ERKS_]+0x13): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o: In function `IBase::IBase()':
Derived.cpp:(.text._ZN5IBaseC2Ev[_ZN5IBaseC5Ev]+0xf): undefined reference to `vtable for IBase'
/tmp/cc8Smvhm.o:(.rodata._ZTI7Derived[_ZTI7Derived]+0x10): undefined reference to `typeinfo for IBase'
collect2: error: ld returned 1 exit status

解释

请注意，上面的代码不需要任何虚拟析构函数、构造函数或任何其他额外的文件才能成功编译(尽管您应该拥有它们)。

The way to understand this error is as follows: Linker is looking for constructor of IBase. This it will need it for the constructor of Derived. However as Derived overrides methods from IBase, it has vtable attached to it that will reference IBase. When linker says "undefined reference to vtable for IBase" it basically means that Derived has vtable reference to IBase but it can't find any compiled object code of IBase to look up to. So the bottom line is that class IBase has declarations without implementations. This means a method in IBase is declared as virtual but we forgot to mark it as pure virtual OR provide its definition.

分小费

如果所有这些都失败了，那么调试这个错误的一种方法是构建最小的程序，它可以编译，然后不断更改它，使它达到您想要的状态。在此期间，继续编译以查看它何时开始失败。

注意ROS和柳絮构建系统

如果你在ROS中使用catkin构建系统编译上述一组类，那么你将需要在CMakeLists.txt中执行以下命令:

add_executable(myclass src/myclass.cpp src/Derived.cpp)
add_dependencies(myclass theseus_myclass_cpp)
target_link_libraries(myclass ${catkin_LIBRARIES})

第一行基本上是说，我们想要创建一个名为myclass的可执行文件，构建它的代码可以在下面的文件中找到。其中一个文件应该有main()。请注意，您不必在CMakeLists.txt中的任何地方指定.hpp文件。此外，您不必将Derived.cpp指定为库。

你确定CDasherComponent有一个析构函数体吗?它肯定不在这里——问题是它是否在.cc文件中。 从样式的角度来看，CDasherModule应该显式地定义它的析构函数虚函数。 看起来CGameModule在末尾有一个额外的}(在}之后;//类)。 CGameModule是否被链接到定义CDasherModule和CDasherComponent的库中?

我认为值得一提的是，当你试图链接到任何至少有一个虚方法的类的对象，而链接器无法找到该文件时，你也会得到这样的消息。 例如:

Foo.hpp:

class Foo
{
public:
    virtual void StartFooing();
};

Foo.cpp:

#include "Foo.hpp"

void Foo::StartFooing(){ //fooing }

编译:

g++ Foo.cpp -c

和main.cpp:

#include "Foo.hpp"

int main()
{
    Foo foo;
}

编译和链接:

g++ main.cpp -o main

给出我们最喜欢的错误:

/ tmp / cclKnW0g。o:在函数main': main.cpp:(.text+0x1a):未定义 参考vtable Foo' collect2: error: ld返回1退出 状态

我的理解是这样的:

Vtable在编译时为每个类创建 链接器不能访问Foo.o中的虚表

GCC FAQ中有一个条目:

解决方案是确保定义了所有非纯的虚方法。注意，即使析构函数被声明为pure-virtual [class.dtor]/7，也必须定义析构函数。

因此，你需要为虚析构函数提供一个定义:

virtual ~CDasherModule()
{ }