如果您希望升级仅由pip安装，并且避免升级由其他工具（如apt、yum等）安装的软件包，那么您可以使用我在Ubuntu上使用的脚本（可能也适用于其他发行版）-基于以下帖子：

printf "To update with pip: pip install -U"
pip list --outdated 2>/dev/null | gawk '{print $1;}' | while read; do pip show "${REPLY}" 2>/dev/null | grep 'Location: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages' >/dev/null; if (( $? == 0 )); then printf " ${REPLY}"; fi; done; echo

JSON+jq答案：

pip list -o --format json | jq '.[] | .name' | xargs pip install -U

要在默认python版本中升级所有pip默认包，只需在终端或命令提示符中运行底部python代码：

import subprocess
import re


pkg_list = subprocess.getoutput('pip freeze')

pkg_list = pkg_list.split('\n')


new_pkg = []
for i in pkg_list:
    re.findall(r"^(.*)==.*", str(i))
    new = re.findall(r"^(.*)==.*", str(i))[0]
    new_pkg.append(new)

for i in new_pkg:
    print(subprocess.getoutput('pip install '+str(i)+' --upgrade'))

在我看来，这个选项更简单易懂：

pip install -U `pip list --outdated | awk 'NR>2 {print $1}'`

解释是，pip-list——过时输出所有过时包的列表，格式如下：

Package   Version Latest Type 
--------- ------- ------ -----
fonttools 3.31.0  3.32.0 wheel
urllib3   1.24    1.24.1 wheel
requests  2.20.0  2.20.1 wheel

在awk命令中，NR>2跳过前两条记录（行），｛print$1｝选择每行的第一个单词（正如SergioAraujo所建议的，我删除了tail-n+3，因为awk确实可以处理跳过记录）。

还没有内置标志。从pip版本22.3开始，--过时和--format=freeze变得互斥。使用Python解析json输出：

pip --disable-pip-version-check list --outdated --format=json | python -c "import json, sys; print('\n'.join([x['name'] for x in json.load(sys.stdin)]))"

如果您正在使用pip<22.3，则可以使用：

pip list --outdated --format=freeze | grep -v '^\-e' | cut -d = -f 1  | xargs -n1 pip install -U

对于旧版本的pip：

pip freeze --local | grep -v '^\-e' | cut -d = -f 1  | xargs -n1 pip install -U

grep是跳过可编辑（“-e”）包定义，正如@jawache所建议的那样。（是的，您可以用sed、awk、perl或…替换grep+cut）。xargs的-n1标志防止在更新一个包失败时停止所有操作（谢谢@andss）。

注意：这有无限的潜在变化。我试图让这个答案简短明了，但请在评论中提出建议！

import os
import pip
from subprocess import call, check_call

pip_check_list = ['pip', 'pip3']
pip_list = []
FNULL = open(os.devnull, 'w')


for s_pip in pip_check_list:
    try:
        check_call([s_pip, '-h'], stdout=FNULL)
        pip_list.append(s_pip)
    except FileNotFoundError:
        pass


for dist in pip.get_installed_distributions():
    for pip in pip_list:
        call("{0} install --upgrade ".format(pip) + dist.project_name, shell=True)

我接受了拉玛纳的回答，并使其变得友好。