谢谢你们的智慧。我的脚本在退出时留下了一些子进程，而否定提示使事情变得更容易。我写这个函数是为了在其他脚本中使用:

# kill my group's subprocesses:          killGroup
# kill also myself:                      killGroup -x
# kill another group's subprocesses:     killGroup N  
# kill that group all:                   killGroup -x N
# N: PID of the main process (= process group ID).

function killGroup () {
    local prid mainpid
    case $1 in
        -x) [ -n "$2" ] && kill -9 -$2 || kill -9 -$$ ;;
        "") mainpid=$$ ;;
         *) mainpid=$1 ;;
    esac
    prid=$(ps ax -o pid,pgid | grep $mainpid)
    prid=${prid//$mainpid/}
    kill -9 $prid 2>/dev/null
    return
}

欢呼。

输入ps -ef检查进程id。 通过输入Kill -9 <pid>来终止进程

ps -o pid= --ppid $PPID | xargs kill -9 

立即终止整个进程组，就像^C一样:

PID="$(pgrep -f unique_command_line_part)"
if [[ -n "$PID" ]]
then
    PGID="$(ps --no-headers -p $PID -o pgid)"
    kill -SIGINT -- -${PGID// /}
fi

每一行都在这个答案中进行了解释

使用psutil使用python非常容易做到这一点。只要用pip安装psutil，你就有了一整套进程操作工具:

def killChildren(pid):
    parent = psutil.Process(pid)
    for child in parent.get_children(True):
        if child.is_running():
            child.terminate()

rkill命令从pslist包发送给定的信号(或SIGTERM默认)到指定的进程及其所有后代:

rkill [-SIG] pid/name...