修改后的志刚回答:

#!/usr/bin/env bash
set -eu

killtree() {
    local pid
    for pid; do
        kill -stop $pid
        local cpid
        for cpid in $(pgrep -P $pid); do
            killtree $cpid
        done
        kill $pid
        kill -cont $pid
        wait $pid 2>/dev/null || true
   done
}

cpids() {
    local pid=$1 options=${2:-} space=${3:-}
    local cpid
    for cpid in $(pgrep -P $pid); do
        echo "$space$cpid"
        if [[ "${options/a/}" != "$options" ]]; then
            cpids $cpid "$options" "$space  "
        fi
    done
}

while true; do sleep 1; done &
cpid=$!
for i in $(seq 1 2); do
    cpids $$ a
    sleep 1
done
killtree $cpid
echo ---
cpids $$ a

谢谢你们的智慧。我的脚本在退出时留下了一些子进程，而否定提示使事情变得更容易。我写这个函数是为了在其他脚本中使用:

# kill my group's subprocesses:          killGroup
# kill also myself:                      killGroup -x
# kill another group's subprocesses:     killGroup N  
# kill that group all:                   killGroup -x N
# N: PID of the main process (= process group ID).

function killGroup () {
    local prid mainpid
    case $1 in
        -x) [ -n "$2" ] && kill -9 -$2 || kill -9 -$$ ;;
        "") mainpid=$$ ;;
         *) mainpid=$1 ;;
    esac
    prid=$(ps ax -o pid,pgid | grep $mainpid)
    prid=${prid//$mainpid/}
    kill -9 $prid 2>/dev/null
    return
}

欢呼。

如果你的系统上有pstrree和perl，你可以尝试这样做:

perl -e 'kill 9, (`pstree -p PID` =~ m/\((\d+)\)/sg)'

我进一步开发了志刚、木uri和固颈的溶液:

 #!/bin/bash

if test $# -lt 1 ; then
    echo >&2 "usage: kiltree pid (sig)"
    exit 1 ;
  fi ;

_pid=$1
_sig=${2:-TERM}

# echo >&2 "killtree($_pid) mypid = $$"
# ps axwwf | grep -6 "^[ ]*$_pid " >&2 ;

function _killtree () {
    local _children
    local _child
    local _success

    if test $1 -eq $2 ; then # this is killtree - don't commit suicide!
        echo >&2 "killtree can´t kill it´s own branch - some processes will survive." ; 
        return 1 ;
      fi ;
    # this avoids that children are spawned or disappear.
    kill -SIGSTOP $2 ;

    _children=$(ps -o pid --no-headers --ppid $2) ;        
    _success=0 
    for _child in ${_children}; do
        _killtree $1 ${_child} $3 ;
        _success=$(($_success+$?)) ;
      done ;

    if test $_success -eq 0 ; then
        kill -$3 $2
      fi ;
    # when a stopped process is killed, it will linger in the system until it is continued
    kill -SIGCONT $2
    test $_success -eq 0 ;
    return $?
    }

_killtree $$ $_pid $_sig

这个版本将避免杀死它的祖先进程——在以前的解决方案中，这会导致大量的子进程。

在确定子列表之前适当地停止进程，这样就不会创建或消失新的子列表。

停止的作业被杀死后，必须继续执行，才能从系统中消失。

立即终止整个进程组，就像^C一样:

PID="$(pgrep -f unique_command_line_part)"
if [[ -n "$PID" ]]
then
    PGID="$(ps --no-headers -p $PID -o pgid)"
    kill -SIGINT -- -${PGID// /}
fi

每一行都在这个答案中进行了解释

我不能评论(没有足够的声誉)，所以我被迫添加一个新的答案，即使这不是一个真正的答案。

@olibre在2月28日给出了一个非常好的、彻底的回答，但有一个小问题。ps opgid= $PID的输出将包含小于5位的PID的前导空格，因为ps正在对列进行对齐(将数字右对齐)。在整个命令行中，这会导致一个负号，后面跟着空格(s)，然后是组PID。简单的解决方案是通过管道将ps传送到tr以删除空格:

kill -- -$( ps opgid= $PID | tr -d ' ' )