下面是@zhigang的答案的一个变种，它没有AWK，只依赖于Bash的本地解析可能性:

function killtree {
  kill -STOP "$1"
  ps -e -o pid= -o ppid= | while read -r pid ppid
                           do
                             [[ $ppid = $1 ]] || continue
                             killtree "$pid"  || true # Skip over failures
                           done
  kill -CONT "$1"          
  kill -TERM "$1"
}

它在mac和Linux上都运行得很好。在您不能依赖于管理流程组的情况下——比如在编写测试必须在多个环境中构建的软件的脚本时——这种遍历树技术绝对是有用的。

rkill命令从pslist包发送给定的信号(或SIGTERM默认)到指定的进程及其所有后代:

rkill [-SIG] pid/name...

修改后的志刚回答:

#!/usr/bin/env bash
set -eu

killtree() {
    local pid
    for pid; do
        kill -stop $pid
        local cpid
        for cpid in $(pgrep -P $pid); do
            killtree $cpid
        done
        kill $pid
        kill -cont $pid
        wait $pid 2>/dev/null || true
   done
}

cpids() {
    local pid=$1 options=${2:-} space=${3:-}
    local cpid
    for cpid in $(pgrep -P $pid); do
        echo "$space$cpid"
        if [[ "${options/a/}" != "$options" ]]; then
            cpids $cpid "$options" "$space  "
        fi
    done
}

while true; do sleep 1; done &
cpid=$!
for i in $(seq 1 2); do
    cpids $$ a
    sleep 1
done
killtree $cpid
echo ---
cpids $$ a

如果你知道传递父进程的pid，下面这个shell脚本应该可以工作:

for child in $(ps -o pid,ppid -ax | \
   awk "{ if ( \$2 == $pid ) { print \$1 }}")
do
  echo "Killing child process $child because ppid = $pid"
  kill $child
done

要递归地杀死进程树，请使用killtree():

#!/bin/bash

killtree() {
    local _pid=$1
    local _sig=${2:--TERM}
    kill -stop ${_pid} # needed to stop quickly forking parent from producing children between child killing and parent killing
    for _child in $(ps -o pid --no-headers --ppid ${_pid}); do
        killtree ${_child} ${_sig}
    done
    kill -${_sig} ${_pid}
}

if [ $# -eq 0 -o $# -gt 2 ]; then
    echo "Usage: $(basename $0) <pid> [signal]"
    exit 1
fi

killtree $@

我不能评论(没有足够的声誉)，所以我被迫添加一个新的答案，即使这不是一个真正的答案。

@olibre在2月28日给出了一个非常好的、彻底的回答，但有一个小问题。ps opgid= $PID的输出将包含小于5位的PID的前导空格，因为ps正在对列进行对齐(将数字右对齐)。在整个命令行中，这会导致一个负号，后面跟着空格(s)，然后是组PID。简单的解决方案是通过管道将ps传送到tr以删除空格:

kill -- -$( ps opgid= $PID | tr -d ' ' )