当文件的主窗口所有者时也会出现此错误。Xib设置不正确。

文件的所有者是UIApplication->应用程序委托类的插入对象，窗口出口连接到窗口

这个Swift 2解决方案对我来说很有效:

在AppDelegate -> didFinishLaunchingWithOptions中插入下面的代码

self.window!.rootViewController = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("YourRootViewController") as? YourRootViewControllerClass

我也有这个错误，但不像之前列出的任何答案，我的是因为我在我新生成的控制器(xcode 4.2, ios5)中取消了“loadView”方法的注释。

 //Implement loadView to create a view hierarchy programmatically, without using a nib.
- (void)loadView  
{
}

它甚至告诉我，该方法是为创建视图编程，但我错过了它，因为它看起来如此类似于其他方法，如viewDidLoad，我通常使用我没有抓住它。

要解决这个问题，只需删除该方法，如果你不是通过编程方式创建视图层次结构，也就是使用nib或storyboard。

你试过设置委托吗?

self.rootController.delegate = self;

在applicationDidFinishLaunchingWithOptions吗?这对我很有效，尽管我不确定为什么。

选择你的“窗口”在你的Nib文件 在“属性检查器”中选择“启动时可见”

手动创建nib文件时会发生这种情况。 这个修复工作于常规的nib模式-不是故事板模式

OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}