这个Swift 2解决方案对我来说很有效:

在AppDelegate -> didFinishLaunchingWithOptions中插入下面的代码

self.window!.rootViewController = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("YourRootViewController") as? YourRootViewControllerClass

虽然很多答案看起来都是正确的，但没有一个能帮我解决问题。我正在尝试使用空的应用程序模板，并试图为了理解而直接加载到.xib文件(就像旧的窗口模板)。苹果似乎在运行NSLog消息。

我使用的是Xcode 4.3，似乎没有任何东西可以消除这条消息，我想知道为什么。最后，我决定在Xcode 4.5(预览版/iPhone 6.0版本)中看看会发生什么，这条消息不再存在。在移动。

以上这些方法对我都没用……发现我的appDelegate上的init方法有问题。如果您正在实现init方法，请确保正确执行

我有这个:

- (id)init {
    if (!self) {
        self = [super init];
        sharedInstance = self;
    }
    return sharedInstance;
}

然后改成了这样:

- (id)init {
    if (!self) {
        self = [super init];
    }
    sharedInstance = self;
    return sharedInstance;
}

哪里“sharedInstance”是一个指针到我的appDelegate单例

为了补充迈克弗林的答案，因为升级到Xcode 7和在iOS 9设备上运行我的应用程序，我添加了这个到我的(BOOL)应用程序:(UIApplication *)应用didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions

// Hide any window that isn't the main window
NSArray *windows = [[UIApplication sharedApplication] windows];
for (UIWindow *window in windows) {
    if (window != self.window) {
        window.hidden = YES;
    }
}

我能够在xcode的摘要屏幕上设置初始视图控制器。

点击左边文件资源管理器中最上面的项目名称(它应该有一个小的蓝图图标)。在中间一栏中，点击“TARGETS”下面的项目名称(它旁边应该有一个小铅笔“a”图标)。在“iPhone / iPod部署信息”下寻找“主界面”。您应该能够从下拉菜单中选择一个选项。

在ios5.0左右有一个微小的变化，要求你有一个根视图控制器。如果您的代码基于较旧的示例代码，例如GLES2Sample，那么在这些代码示例中没有创建根视图控制器。

为了修复(例如，GLES2Sample)，在applicationDidFinishLaunching中，我创建了一个根视图控制器，并将我的glView附加到它。

- (void) applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application
{
  // To make the 'Application windows are expected
  // to have a root view controller
  // at the end of application launch' warning go away,
  // you should have a rootviewcontroller,
  // but this app doesn't have one at all.
  window.rootViewController = [[UIViewController alloc] init];  // MAKE ONE
  window.rootViewController.view = glView; // MUST SET THIS UP OTHERWISE
  // THE ROOTVIEWCONTROLLER SEEMS TO INTERCEPT TOUCH EVENTS
}

这使得警告消失，并没有真正影响你的应用程序。