OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

我在一款面向iOS 5.1的iPad应用中遇到了这种情况。应用程序使用UITabBarController。我需要在标签栏控制器中创建一个新部分，所以我创建了一个新的视图控制器和xib。一旦我将新的视图控制器添加到选项卡栏控制器，我的屏幕上的控件都不再工作了，我得到了“期望有一个根视图控制器”日志。

新的xib中的顶级对象是UIWindow而不是UIView。当我将一个UIView放到XIB中，有了视图出口点，将所有子视图移动到新的UIView中，并删除了UIWindow实例，问题就解决了。

我在使用自定义ServiceLocator使用CoreData时得到了这样的错误

let context: NSManagedObjectContext = try self.dependencies.resolve()

//solution
let context: NSManagedObjectContext? = try? self.dependencies.resolve()

尝试将选项卡栏控制器的IBOutlet连接到接口生成器中的根视图，而不是

self.window.rootViewController = self.tabBarController;

但实际上我还没见过这样的错误。

日志中也有同样的错误信息。我在应用中有一个UIAlertView弹出:didFinishLaunchingWithOptions。我通过延迟对alertView的调用来解决这个问题，让根视图控制器有时间完成加载。

在应用程序:didFinishLaunchingWithOptions:

[self performSelector:@selector(callPopUp) withObject:nil afterDelay:1.0];

1秒后调用:

- (void)callPopUp
{
    // call UIAlertView
}

以上建议没有一个能解决我的问题。我的回答是:

Add:

window.rootViewController = navigationController;

后:

[window addSubview:navigationController.view];

在我的appdelegate中

- (void)applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application {