OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

我升级到iOS9，开始出现这个错误。我能够修复它，但添加以下代码到- (BOOL)应用程序:(UIApplication *)应用程序didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions

NSArray *windows = [[UIApplication sharedApplication] windows];
for(UIWindow *window in windows) {
    if(window.rootViewController == nil){
        UIViewController* vc = [[UIViewController alloc]initWithNibName:nil bundle:nil];
        window.rootViewController = vc;
    }
}

确保在应用程序委托中有这个函数。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:    (NSDictionary *)launchOptions {
   return YES;
}

确保didFinishLaunchingWithOptions返回YES。如果你碰巧删除了'return YES'行，这将导致错误。这个错误在故事板用户中可能特别常见。

你试过设置委托吗?

self.rootController.delegate = self;

在applicationDidFinishLaunchingWithOptions吗?这对我很有效，尽管我不确定为什么。

虽然很多答案看起来都是正确的，但没有一个能帮我解决问题。我正在尝试使用空的应用程序模板，并试图为了理解而直接加载到.xib文件(就像旧的窗口模板)。苹果似乎在运行NSLog消息。

我使用的是Xcode 4.3，似乎没有任何东西可以消除这条消息，我想知道为什么。最后，我决定在Xcode 4.5(预览版/iPhone 6.0版本)中看看会发生什么，这条消息不再存在。在移动。

当我尝试改变加载的第一个视图控制器时，我有同样的错误

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions

一开始我不知道错误到底从哪里来，所以我缩小了范围，找出了问题所在。结果是我试图在视图显示在屏幕上之前改变视图的显示。因此，解决方案是在视图控制器中移动这段代码，这给我带来了麻烦

- (void) viewDidLoad

to

- (void) viewDidAppear: (BOOL)动画

错误不再出现。我的问题是由制作一个UIAlertView显示引起的。

在你的情况下，我建议你检查在tabBarController的活动视图控制器的代码(因为它可能是一个问题在那个视图控制器)。 如果这不起作用，试着在nib文件中而不是在代码中设置起始设置——或者如果你想在代码中做，试着将代码移动到tabBarController的活动视图控制器的适当方法。

好运！