我很惊讶没有人发布一个本地解决方案，也负责更新浏览器位置哈希匹配。下面就是:

let anchorlinks = document.querySelectorAll('a[href^="#"]')
 
for (let item of anchorlinks) { // relitere 
    item.addEventListener('click', (e)=> {
        let hashval = item.getAttribute('href')
        let target = document.querySelector(hashval)
        target.scrollIntoView({
            behavior: 'smooth',
            block: 'start'
        })
        history.pushState(null, null, hashval)
        e.preventDefault()
    })
}

参见教程:http://www.javascriptkit.com/javatutors/scrolling-html-bookmark-javascript.shtml

对于带有粘头的站点，可以使用滚动填充顶部CSS来提供偏移量。

要求jquery和动画锚标签与指定的名称而不是id，同时添加哈希到浏览器url。还修复了大多数jquery答案中#符号没有带转义反斜杠前缀的错误。返回按钮，不幸的是，不能正确地导航回以前的哈希链接…

$('a[href*=\\#]').click(function (event)
{
    let hashValue = $(this).attr('href');
    let name = hashValue.substring(1);
    let target = $('[name="' + name + '"]');
    $('html, body').animate({ scrollTop: target.offset().top }, 500);
    event.preventDefault();
    history.pushState(null, null, hashValue);
});

不要忘记offset()函数将元素的位置传递给文档。所以当你需要滚动你的元素相对于它的父元素时你应该使用这个;

    $('.a-parent-div').find('a').click(function(event){
        event.preventDefault();
        $('.scroll-div').animate({
     scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).position().top + $('.scroll-div').scrollTop()
     }, 500);       
  });

关键点是获得scroll-div的scrollTop，并将其添加到scrollTop。如果你不这样做，position()函数总是会给你不同的位置值。

2018年4月更新:现在有一种本地的方法来做到这一点:

document.querySelectorAll('a[href^="#"]').forEach(anchor => {
    anchor.addEventListener('click', function (e) {
        e.preventDefault();

        document.querySelector(this.getAttribute('href')).scrollIntoView({
            behavior: 'smooth'
        });
    });
});

目前只有最先进的浏览器支持这一功能。

对于旧的浏览器支持，你可以使用jQuery技术:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function (event) {
    event.preventDefault();

    $('html, body').animate({
        scrollTop: $($.attr(this, 'href')).offset().top
    }, 500);
});

这是小提琴:http://jsfiddle.net/9SDLw/

如果你的目标元素没有ID，你通过它的名字链接到它，使用这个:

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $('html, body').animate({
        scrollTop: $('[name="' + $.attr(this, 'href').substr(1) + '"]').offset().top
    }, 500);

    return false;
});

为了提高性能，你应该缓存$('html, body')选择器，这样它就不会每次点击锚时都运行:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function () {
    $root.animate({
        scrollTop: $( $.attr(this, 'href') ).offset().top
    }, 500);

    return false;
});

如果你想要更新URL，在animate回调中做:

var $root = $('html, body');

$('a[href^="#"]').click(function() {
    var href = $.attr(this, 'href');

    $root.animate({
        scrollTop: $(href).offset().top
    }, 500, function () {
        window.location.hash = href;
    });

    return false;
});

谢谢分享，约瑟夫·西尔伯。以下是你2018年的ES6解决方案，其中有一些小改动，以保持标准行为(滚动到顶部):

document.querySelectorAll("a[href^=\"#\"]").forEach((anchor) => {
  anchor.addEventListener("click", function (ev) {
    ev.preventDefault();

    const targetElement = document.querySelector(this.getAttribute("href"));
    targetElement.scrollIntoView({
      block: "start",
      alignToTop: true,
      behavior: "smooth"
    });
  });
});

我建议你编写这样的泛型代码:

$('a[href^="#"]').click(function(){

var the_id = $(this).attr("href");

    $('html, body').animate({
        scrollTop:$(the_id).offset().top
    }, 'slow');

return false;});

您可以在这里看到一篇非常好的文章:jquery- effect -smooth-scroll- pollution -fluide