除了将用户添加到docker组中，为了避免重复输入sudo，您还可以为docker命令创建一个别名，如下所示:

alias docker-compose="sudo docker-compose"
alias docker="sudo docker"

来自@srfrnk的回答适合我。

在我的情况下，我有下一个码头工人。yml文件:

  nginx:
    build:
      context: ./
      dockerfile: "./docker/nginx.staging/Dockerfile"
    depends_on:
      - scripts
    environment:
      NGINX_SERVER_NAME: "some.host"
      NGINX_STATIC_CONTENT_OPEN_FILE_CACHE: "off"
      NGINX_ERROR_LOG_LEVEL: debug
      NGINX_BACKEND_HOST: scripts
      NGINX_SERVER_ROOT: /var/www/html
    volumes:
      - ./docker-runtime/drupal/files:/var/www/html/sites/default/files:rw
    ports:
      - 80:80

./docker-运行时所有者和组-是root当其他文件所有者-我的用户。 当我尝试构建nginx时

Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localunixsocket - is it running?

我添加了./docker-runtime到.dockerignore，它解决了我的问题。

默认情况下，docker守护进程总是以root用户运行，因此你需要在docker命令前加上sudo。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

创建docker组。 $ sudo groupadd docker 将您的用户添加到docker组。 $ sudo usermod -aG docker $USER 登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。 验证您可以在没有sudo的情况下使用docker命令。 $ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

上面列出的步骤来自Docker官方文档。

以下是对我有用的，我不确定是哪一部分起作用了:

julian:project$ sudo service docker status
julian:varys$ sudo service docker status                                                                                                                                                                                
● docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2020-07-15 01:21:16 UTC; 24min ago
     Docs: https://docs.docker.com
 Main PID: 6762 (dockerd)
    Tasks: 25
   CGroup: /system.slice/docker.service
           └─6762 /usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock

julian:project$ export DOCKER_HOST=unix:///run/containerd/containerd.sock

julian:project$ sudo groupadd docker
groupadd: group 'docker' already exists
julian:project$ sudo gpasswd -a $USER docker
Adding user ubuntu to group docker
julian:project$ newgrp docker

julian:project$ ls -ln /var/run/ | grep docker
drwx------  5   0   0  120 Jul 15 01:10 docker
-rw-r--r--  1   0   0    4 Jul 15 01:10 docker.pid
srw-rw----  1   0 999    0 Jul 15 01:10 docker.sock

julian:project$ sudo rm /var/run/docker.sock                                                                                                                                                                                            
julian:project$ sudo rm /var/run/docker.pid

julian:project$ sudo service docker restart  

我知道这很傻，但在我的情况下，我只是尝试了sudo，它就像一个魅力。

在您的情况下，只需尝试:$ sudo docker-compose up

如果你正在使用docker-machine，那么你必须使用env变量激活环境。 如果你没有使用docker-machine，那么使用sudo运行你的命令