默认情况下，docker守护进程总是以root用户运行，因此你需要在docker命令前加上sudo。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

创建docker组。 $ sudo groupadd docker 将您的用户添加到docker组。 $ sudo usermod -aG docker $USER 登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。 验证您可以在没有sudo的情况下使用docker命令。 $ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

上面列出的步骤来自Docker官方文档。

一个快速解决这个问题的方法

只需在docker命令之前添加sudo

sudo docker-compose up

我的设置有两个情况下这个错误:

我在容器内运行集成测试后，根用户创建的__pycache__文件对docker(告诉你原始问题)和docker-compose(告诉你关于docker主机含糊不清)是不可访问的; microk8s阻塞了我的端口，直到我停止它。

可能会有特权问题，等命令解决了再说吧。

sudo chown $USER /var/run/docker.sock

感谢Max的解决方案:https://stackoverflow.com/posts/60282354/revisions

我的解决方案是将图像标记改为小写字母。

更改docker-compose中的图像标记。yml文件中包含存储库IP和映像名称(小写字母)。

例如:image: 192.168.1.5/imagename:v1

Docker机器正在运行。但是您需要导出一些环境来连接到Docker机器。默认情况下，docker命令行客户端试图使用http+unix://var/run/docker与守护进程通信。Sock(如错误消息中所示)。

使用eval $(docker-machine env dev)导出正确的环境变量，然后再试一次。你也可以运行docker-machine env dev来查看它将导出的环境变量。注意，其中一个是DOCKER_HOST，正如错误消息建议您可能需要设置的那样。