对于那些正在寻找不需要perl的解决方案的人来说，这里有一个只需要hexdump和awk的解决方案:

url_encode() {
 [ $# -lt 1 ] && { return; }

 encodedurl="$1";

 # make sure hexdump exists, if not, just give back the url
 [ ! -x "/usr/bin/hexdump" ] && { return; }

 encodedurl=`
   echo $encodedurl | hexdump -v -e '1/1 "%02x\t"' -e '1/1 "%_c\n"' |
   LANG=C awk '
     $1 == "20"                    { printf("%s",   "+"); next } # space becomes plus
     $1 ~  /0[adAD]/               {                      next } # strip newlines
     $2 ~  /^[a-zA-Z0-9.*()\/-]$/  { printf("%s",   $2);  next } # pass through what we can
                                   { printf("%%%s", $1)        } # take hex value of everything else
   '`
}

通过网络上的几个地方和当地的一些试验和错误拼接在一起。效果很好!

我发现在python中可读性更好:

encoded_value=$(python3 -c "import urllib.parse; print urllib.parse.quote('''$value''')")

三重'确保单引号的值不会有伤害。Urllib在标准库中。它的工作，例如这个疯狂的(现实世界)url:

"http://www.rai.it/dl/audio/" "1264165523944Ho servito il re d'Inghilterra - Puntata 7

另一个选择是使用jq:

$ printf %s 'input text'|jq -sRr @uri
input%20text
$ jq -rn --arg x 'input text' '$x|@uri'
input%20text

-r(——raw-output)输出字符串的原始内容，而不是JSON字符串字面量。-n(——null-input)不从STDIN读取输入。

-R(——raw-input)将输入行视为字符串，而不是将其解析为JSON，而-sR(——slurp——raw-input)将输入读入单个字符串。如果你的输入只包含一行，或者你不想用%0A替换换行符，你可以用-Rr替换-sRr:

$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -Rr @uri
multiple%20lines
of%20text
$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -sRr @uri
multiple%20lines%0Aof%20text%0A

或者这个百分比编码所有字节:

xxd -p|tr -d \\n|sed 's/../%&/g'

为了完整起见，许多使用sed或awk的解决方案只翻译一组特殊的字符，因此代码大小相当大，也不翻译其他应该编码的特殊字符。

urlencode的一个安全方法是对每个字节进行编码——即使是那些允许的字节。

echo -ne 'some random\nbytes' | xxd -plain | tr -d '\n' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

XXD在这里小心地将输入处理为字节而不是字符。

编辑:

xxd附带了Debian中的vim-common包，我只是在一个没有安装它的系统上，我不想安装它。另一种选择是使用Debian中的bsdmainutils包中的hexdump。根据下图，bsdmainutils和vim-common应该有相同的可能性被安装:

http://qa.debian.org/popcon-png.php?packages=vim-common%2Cbsdmainutils&show_installed=1&want_legend=1&want_ticks=1

但是这里有一个使用hexdump代替XXD的版本，并且允许避免tr调用:

echo -ne 'some random\nbytes' | hexdump -v -e '/1 "%02x"' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

在本例中，我需要对主机名进行URL编码。不要问为什么。作为一个极简主义者和Perl爱好者，下面是我想到的。

url_encode()
  {
  echo -n "$1" | perl -pe 's/[^a-zA-Z0-9\/_.~-]/sprintf "%%%02x", ord($&)/ge'
  }

很适合我。

以下是基于奥威尔的回答，但解决了多字节 通过设置LC_ALL=C (vte.sh的一个技巧)在评论中提到的错误。 我把它写成了函数PROMPT_COMMAND的形式，因为 我就是这么用的。

print_path_url() {
  local LC_ALL=C
  local string="$PWD"
  local strlen=${#string}
  local encoded=""
  local pos c o

  for (( pos=0 ; pos<strlen ; pos++ )); do
     c=${string:$pos:1}
     case "$c" in
        [-_.~a-zA-Z0-9/] ) o="${c}" ;;
        * )               printf -v o '%%%02x' "'$c"
     esac
     encoded+="${o}"
  done
  printf "\033]7;file://%s%s\007" "${HOSTNAME:-}" "${encoded}"
}