Orwellophile给出了一个很好的答案，它包含了一个纯bash选项(函数rawurlencode)，我在我的网站上使用过(基于shell的CGI脚本，响应搜索请求的大量url)。唯一的缺点是高峰期间CPU过高。

我找到了一个改进的解决方案，利用bash的“全局替换”特性。有了这个解决方案，url编码的处理时间快了4倍。解决方案确定要转义的字符，并使用“全局替换”操作符(${var//source/replacement})来处理所有替换。这种速度的提高显然来自于使用bash内部循环，而不是显式循环。

性能:核心i3-8100 3.60Ghz。测试用例:来自堆栈溢出的1000个URL，类似于这个票据:“https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command”。

现有解决方案:0.807秒 优化方案:0.162秒(5倍加速)

url_encode()
{
    local key="${1}" varname="${2:-_rval}" prefix="${3:-_ENCKEY_}"
    local unsafe=${key//[-_.~a-zA-Z0-9 ]/} 
    local -i key_len=${#unsafe}
    local ch ch1 ch0

    while [ "$unsafe" ] ;do
        ch=${unsafe:0:1}
        ch0="\\$ch"
        printf -v ch1 '%%%02x' "'$ch'" 
        key=${key//$ch0/"$ch1"}
        unsafe=${unsafe//"$ch0"}
    done
    key=${key// /+} 

    REPLY="$key"
    # printf "%s" "$REPLY"
    return 0
}

作为一个次要的额外字符，它使用'+'来编码空格。稍微紧凑的URL。

基准:

function t {
    local key
    for (( i=1 ; i<=$1 ; i++ )) do url_encode "$2" kkk2 ; done
    echo "K=$REPLY"
}

t 1000 "https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command"

有什么能比javascript更好地解析url呢?

node -p "encodeURIComponent('$url')"

如果不想依赖Perl，也可以使用sed。这有点混乱，因为每个角色都必须单独转义。用以下内容创建一个文件，并将其命名为urlencode.sed

s/%/%25/g
s/ /%20/g
s/ /%09/g
s/!/%21/g
s/"/%22/g
s/#/%23/g
s/\$/%24/g
s/\&/%26/g
s/'\''/%27/g
s/(/%28/g
s/)/%29/g
s/\*/%2a/g
s/+/%2b/g
s/,/%2c/g
s/-/%2d/g
s/\./%2e/g
s/\//%2f/g
s/:/%3a/g
s/;/%3b/g
s//%3e/g
s/?/%3f/g
s/@/%40/g
s/\[/%5b/g
s/\\/%5c/g
s/\]/%5d/g
s/\^/%5e/g
s/_/%5f/g
s/`/%60/g
s/{/%7b/g
s/|/%7c/g
s/}/%7d/g
s/~/%7e/g
s/      /%09/g

要使用它，请执行以下操作。

STR1=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f1)
STR2=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f2)
OUT2=$(echo "$STR2" | sed -f urlencode.sed)
echo "$STR1?$OUT2"

这将把字符串分成需要编码的部分，而没问题的部分，编码需要它的部分，然后缝合在一起。

为了方便起见，你可以把它放在sh脚本中，也许让它带一个参数来编码，把它放在你的路径上，然后你可以调用:

urlencode https://www.exxample.com?isThisFun=HellNo

源

This is a simpler pure bash/ksh version without the substring logic. Stated differently the other pure shell solutions reparsed the string to get each character (using parameter substitution ${#str} for the lenght and ${str:$i:1} to discover each character). The below method does just one loop over the string to process each character. It is the difference between O(n^2) and O(n). In this answer: https://stackoverflow.com/a/40833433/1344599 Thunderbeef saw ~150x speed improvement on a large text file. This solution is also a shorter oneliner:

while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done

在函数中，你可以使用stdin或形参:

function urlen_stdin {
  while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done
}
function urlen_param {
  printf '%s' "$1" | while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done
}
function urlen_here {
  while IFS='' read -n 1 c ; do [[ "$c" =~ [A-Za-z0-9.~_-] ]] && printf "$c" || printf '%%%02X' "'$c" ; done <<< "$1"
}

#usage: 
echo -n 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world' | urlen_stdin
urlen_param 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world'
urlen_here 'hello !@#$%^&*()[]:;{}\/|-_=+.,? world'
# all methods render:
hello%20%21%40%23%24%25%5E%26%2A%28%29%5B%5D%3A%3B%7B%7D%2F%7C-_%3D%2B.%2C%3F%20world

解释:

IFS= "使空格像普通字符一样 Read -n 1一次读取1个字符 [[=~]]是一个正则表达式比较。如果字符匹配，则遵循&&路径，否则遵循||路径 printf '%%%02X'打印一个%和字符作为零填充长度为2的十六进制代码

对于那些正在寻找不需要perl的解决方案的人来说，这里有一个只需要hexdump和awk的解决方案:

url_encode() {
 [ $# -lt 1 ] && { return; }

 encodedurl="$1";

 # make sure hexdump exists, if not, just give back the url
 [ ! -x "/usr/bin/hexdump" ] && { return; }

 encodedurl=`
   echo $encodedurl | hexdump -v -e '1/1 "%02x\t"' -e '1/1 "%_c\n"' |
   LANG=C awk '
     $1 == "20"                    { printf("%s",   "+"); next } # space becomes plus
     $1 ~  /0[adAD]/               {                      next } # strip newlines
     $2 ~  /^[a-zA-Z0-9.*()\/-]$/  { printf("%s",   $2);  next } # pass through what we can
                                   { printf("%%%s", $1)        } # take hex value of everything else
   '`
}

通过网络上的几个地方和当地的一些试验和错误拼接在一起。效果很好!

如果你想运行GET请求并使用纯curl，只需添加—得到@Jacob的解决方案。

这里有一个例子:

curl -v --get --data-urlencode "access_token=$(cat .fb_access_token)" https://graph.facebook.com/me/feed