Orwellophile给出了一个很好的答案，它包含了一个纯bash选项(函数rawurlencode)，我在我的网站上使用过(基于shell的CGI脚本，响应搜索请求的大量url)。唯一的缺点是高峰期间CPU过高。

我找到了一个改进的解决方案，利用bash的“全局替换”特性。有了这个解决方案，url编码的处理时间快了4倍。解决方案确定要转义的字符，并使用“全局替换”操作符(${var//source/replacement})来处理所有替换。这种速度的提高显然来自于使用bash内部循环，而不是显式循环。

性能:核心i3-8100 3.60Ghz。测试用例:来自堆栈溢出的1000个URL，类似于这个票据:“https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command”。

现有解决方案:0.807秒 优化方案:0.162秒(5倍加速)

url_encode()
{
    local key="${1}" varname="${2:-_rval}" prefix="${3:-_ENCKEY_}"
    local unsafe=${key//[-_.~a-zA-Z0-9 ]/} 
    local -i key_len=${#unsafe}
    local ch ch1 ch0

    while [ "$unsafe" ] ;do
        ch=${unsafe:0:1}
        ch0="\\$ch"
        printf -v ch1 '%%%02x' "'$ch'" 
        key=${key//$ch0/"$ch1"}
        unsafe=${unsafe//"$ch0"}
    done
    key=${key// /+} 

    REPLY="$key"
    # printf "%s" "$REPLY"
    return 0
}

作为一个次要的额外字符，它使用'+'来编码空格。稍微紧凑的URL。

基准:

function t {
    local key
    for (( i=1 ; i<=$1 ; i++ )) do url_encode "$2" kkk2 ; done
    echo "K=$REPLY"
}

t 1000 "https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command"

如果不想依赖Perl，也可以使用sed。这有点混乱，因为每个角色都必须单独转义。用以下内容创建一个文件，并将其命名为urlencode.sed

s/%/%25/g
s/ /%20/g
s/ /%09/g
s/!/%21/g
s/"/%22/g
s/#/%23/g
s/\$/%24/g
s/\&/%26/g
s/'\''/%27/g
s/(/%28/g
s/)/%29/g
s/\*/%2a/g
s/+/%2b/g
s/,/%2c/g
s/-/%2d/g
s/\./%2e/g
s/\//%2f/g
s/:/%3a/g
s/;/%3b/g
s//%3e/g
s/?/%3f/g
s/@/%40/g
s/\[/%5b/g
s/\\/%5c/g
s/\]/%5d/g
s/\^/%5e/g
s/_/%5f/g
s/`/%60/g
s/{/%7b/g
s/|/%7c/g
s/}/%7d/g
s/~/%7e/g
s/      /%09/g

要使用它，请执行以下操作。

STR1=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f1)
STR2=$(echo "https://www.example.com/change&$ ^this to?%checkthe@-functionality" | cut -d\? -f2)
OUT2=$(echo "$STR2" | sed -f urlencode.sed)
echo "$STR1?$OUT2"

这将把字符串分成需要编码的部分，而没问题的部分，编码需要它的部分，然后缝合在一起。

为了方便起见，你可以把它放在sh脚本中，也许让它带一个参数来编码，把它放在你的路径上，然后你可以调用:

urlencode https://www.exxample.com?isThisFun=HellNo

源

下面是我的嵌入式系统busybox ash shell版本，我最初采用了Orwellophile的变体:

urlencode()
{
    local S="${1}"
    local encoded=""
    local ch
    local o
    for i in $(seq 0 $((${#S} - 1)) )
    do
        ch=${S:$i:1}
        case "${ch}" in
            [-_.~a-zA-Z0-9]) 
                o="${ch}"
                ;;
            *) 
                o=$(printf '%%%02x' "'$ch")                
                ;;
        esac
        encoded="${encoded}${o}"
    done
    echo ${encoded}
}

urldecode() 
{
    # urldecode <string>
    local url_encoded="${1//+/ }"
    printf '%b' "${url_encoded//%/\\x}"
}

Ruby，为了完整性

value="$(ruby -r cgi -e 'puts CGI.escape(ARGV[0])' "$2")"

这可能是最好的一个:

after=$(echo -e "$before" | od -An -tx1 | tr ' ' % | xargs printf "%s")

其中一种变体可能很丑，但很简单:

urlencode() {
    local data
    if [[ $# != 1 ]]; then
        echo "Usage: $0 string-to-urlencode"
        return 1
    fi
    data="$(curl -s -o /dev/null -w %{url_effective} --get --data-urlencode "$1" "")"
    if [[ $? != 3 ]]; then
        echo "Unexpected error" 1>&2
        return 2
    fi
    echo "${data##/?}"
    return 0
}

下面是一个单行版本的例子(由Bruno建议):

date | curl -Gso /dev/null -w %{url_effective} --data-urlencode @- "" | cut -c 3-

# If you experience the trailing %0A, use
date | curl -Gso /dev/null -w %{url_effective} --data-urlencode @- "" | sed -E 's/..(.*).../\1/'