下面是一个POSIX函数:

url_encode() {
   awk 'BEGIN {
      for (n = 0; n < 125; n++) {
         m[sprintf("%c", n)] = n
      }
      n = 1
      while (1) {
         s = substr(ARGV[1], n, 1)
         if (s == "") {
            break
         }
         t = s ~ /[[:alnum:]_.!~*\47()-]/ ? t s : t sprintf("%%%02X", m[s])
         n++
      }
      print t
   }' "$1"
}

例子:

value=$(url_encode "$2")

有什么能比javascript更好地解析url呢?

node -p "encodeURIComponent('$url')"

我发现下面的代码片段很有用，可以将它插入到一个程序调用链中，其中URI::Escape可能没有安装:

perl -p -e 's/([^A-Za-z0-9])/sprintf("%%%02X", ord($1))/seg'

(源)

这是orwellophile回答的ksh版本，包含rawurlencode和rawurldecode函数(链接:如何为curl命令urlencode数据?)我没有足够的代表发表评论，因此有了新的帖子。

#!/bin/ksh93

function rawurlencode
{
    typeset string="${1}"
    typeset strlen=${#string}
    typeset encoded=""

    for (( pos=0 ; pos<strlen ; pos++ )); do
        c=${string:$pos:1}
        case "$c" in
            [-_.~a-zA-Z0-9] ) o="${c}" ;;
            * )               o=$(printf '%%%02x' "'$c")
        esac
        encoded+="${o}"
    done
    print "${encoded}"
}

function rawurldecode
{
    printf $(printf '%b' "${1//%/\\x}")
}

print $(rawurlencode "C++")     # --> C%2b%2b
print $(rawurldecode "C%2b%2b") # --> C++

Orwellophile给出了一个很好的答案，它包含了一个纯bash选项(函数rawurlencode)，我在我的网站上使用过(基于shell的CGI脚本，响应搜索请求的大量url)。唯一的缺点是高峰期间CPU过高。

我找到了一个改进的解决方案，利用bash的“全局替换”特性。有了这个解决方案，url编码的处理时间快了4倍。解决方案确定要转义的字符，并使用“全局替换”操作符(${var//source/replacement})来处理所有替换。这种速度的提高显然来自于使用bash内部循环，而不是显式循环。

性能:核心i3-8100 3.60Ghz。测试用例:来自堆栈溢出的1000个URL，类似于这个票据:“https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command”。

现有解决方案:0.807秒 优化方案:0.162秒(5倍加速)

url_encode()
{
    local key="${1}" varname="${2:-_rval}" prefix="${3:-_ENCKEY_}"
    local unsafe=${key//[-_.~a-zA-Z0-9 ]/} 
    local -i key_len=${#unsafe}
    local ch ch1 ch0

    while [ "$unsafe" ] ;do
        ch=${unsafe:0:1}
        ch0="\\$ch"
        printf -v ch1 '%%%02x' "'$ch'" 
        key=${key//$ch0/"$ch1"}
        unsafe=${unsafe//"$ch0"}
    done
    key=${key// /+} 

    REPLY="$key"
    # printf "%s" "$REPLY"
    return 0
}

作为一个次要的额外字符，它使用'+'来编码空格。稍微紧凑的URL。

基准:

function t {
    local key
    for (( i=1 ; i<=$1 ; i++ )) do url_encode "$2" kkk2 ; done
    echo "K=$REPLY"
}

t 1000 "https://stackoverflow.com/questions/296536/how-to-urlencode-data-for-curl-command"

为了完整起见，许多使用sed或awk的解决方案只翻译一组特殊的字符，因此代码大小相当大，也不翻译其他应该编码的特殊字符。

urlencode的一个安全方法是对每个字节进行编码——即使是那些允许的字节。

echo -ne 'some random\nbytes' | xxd -plain | tr -d '\n' | sed 's/\(..\)/%\1/g'

XXD在这里小心地将输入处理为字节而不是字符。

编辑:

xxd附带了Debian中的vim-common包，我只是在一个没有安装它的系统上，我不想安装它。另一种选择是使用Debian中的bsdmainutils包中的hexdump。根据下图，bsdmainutils和vim-common应该有相同的可能性被安装:

http://qa.debian.org/popcon-png.php?packages=vim-common%2Cbsdmainutils&show_installed=1&want_legend=1&want_ticks=1

但是这里有一个使用hexdump代替XXD的版本，并且允许避免tr调用:

echo -ne 'some random\nbytes' | hexdump -v -e '/1 "%02x"' | sed 's/\(..\)/%\1/g'