其中一种变体可能很丑，但很简单:

urlencode() {
    local data
    if [[ $# != 1 ]]; then
        echo "Usage: $0 string-to-urlencode"
        return 1
    fi
    data="$(curl -s -o /dev/null -w %{url_effective} --get --data-urlencode "$1" "")"
    if [[ $? != 3 ]]; then
        echo "Unexpected error" 1>&2
        return 2
    fi
    echo "${data##/?}"
    return 0
}

下面是一个单行版本的例子(由Bruno建议):

date | curl -Gso /dev/null -w %{url_effective} --data-urlencode @- "" | cut -c 3-

# If you experience the trailing %0A, use
date | curl -Gso /dev/null -w %{url_effective} --data-urlencode @- "" | sed -E 's/..(.*).../\1/'

Uni2ascii非常方便:

$ echo -ne '你好世界' | uni2ascii -aJ
%E4%BD%A0%E5%A5%BD%E4%B8%96%E7%95%8C

在bash脚本的第二行中使用Perl的URI::Escape模块和uri_escape函数:

...

value="$(perl -MURI::Escape -e 'print uri_escape($ARGV[0]);' "$2")"
...

编辑:修复引用问题，正如Chris Johnsen在评论中建议的那样。谢谢!

这是节点版本:

uriencode() {
  node -p "encodeURIComponent('${1//\'/\\\'}')"
}

下面是我的嵌入式系统busybox ash shell版本，我最初采用了Orwellophile的变体:

urlencode()
{
    local S="${1}"
    local encoded=""
    local ch
    local o
    for i in $(seq 0 $((${#S} - 1)) )
    do
        ch=${S:$i:1}
        case "${ch}" in
            [-_.~a-zA-Z0-9]) 
                o="${ch}"
                ;;
            *) 
                o=$(printf '%%%02x' "'$ch")                
                ;;
        esac
        encoded="${encoded}${o}"
    done
    echo ${encoded}
}

urldecode() 
{
    # urldecode <string>
    local url_encoded="${1//+/ }"
    printf '%b' "${url_encoded//%/\\x}"
}

另一个选择是使用jq:

$ printf %s 'input text'|jq -sRr @uri
input%20text
$ jq -rn --arg x 'input text' '$x|@uri'
input%20text

-r(——raw-output)输出字符串的原始内容，而不是JSON字符串字面量。-n(——null-input)不从STDIN读取输入。

-R(——raw-input)将输入行视为字符串，而不是将其解析为JSON，而-sR(——slurp——raw-input)将输入读入单个字符串。如果你的输入只包含一行，或者你不想用%0A替换换行符，你可以用-Rr替换-sRr:

$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -Rr @uri
multiple%20lines
of%20text
$ printf %s\\n multiple\ lines of\ text|jq -sRr @uri
multiple%20lines%0Aof%20text%0A

或者这个百分比编码所有字节:

xxd -p|tr -d \\n|sed 's/../%&/g'