下面是我的嵌入式系统busybox ash shell版本，我最初采用了Orwellophile的变体:

urlencode()
{
    local S="${1}"
    local encoded=""
    local ch
    local o
    for i in $(seq 0 $((${#S} - 1)) )
    do
        ch=${S:$i:1}
        case "${ch}" in
            [-_.~a-zA-Z0-9]) 
                o="${ch}"
                ;;
            *) 
                o=$(printf '%%%02x' "'$ch")                
                ;;
        esac
        encoded="${encoded}${o}"
    done
    echo ${encoded}
}

urldecode() 
{
    # urldecode <string>
    local url_encoded="${1//+/ }"
    printf '%b' "${url_encoded//%/\\x}"
}

下面是一个使用Lua的单行转换，类似于blueyed的答案，除了所有的RFC 3986 Unreserved Characters都没有被编码(就像这个答案):

url=$(echo 'print((arg[1]:gsub("([^%w%-%.%_%~])",function(c)return("%%%02X"):format(c:byte())end)))' | lua - "$1")

此外，您可能需要确保字符串中的换行符从LF转换为CRLF，在这种情况下，您可以插入一个gsub("\r? "“\n”，“\r\n”)在百分比编码之前。

下面是一个变体，在application/x-www-form-urlencoded的非标准风格中，它执行换行规范化，并将空格编码为'+'而不是'%20'(可以使用类似的技术将其添加到Perl代码片段中)。

url=$(echo 'print((arg[1]:gsub("\r?\n", "\r\n"):gsub("([^%w%-%.%_%~ ]))",function(c)return("%%%02X"):format(c:byte())end):gsub(" ","+"))' | lua - "$1")

这个基于nodejs的答案将在stdin上使用encodeURIComponent:

uriencode_stdin() {
    node -p 'encodeURIComponent(require("fs").readFileSync(0))'
}

echo -n $'hello\nwörld' | uriencode_stdin
hello%0Aw%C3%B6rld

我发现下面的代码片段很有用，可以将它插入到一个程序调用链中，其中URI::Escape可能没有安装:

perl -p -e 's/([^A-Za-z0-9])/sprintf("%%%02X", ord($1))/seg'

(源)

url=$(echo "$1" | sed -e 's/%/%25/g' -e 's/ /%20/g' -e 's/!/%21/g' -e 's/"/%22/g' -e 's/#/%23/g' -e 's/\$/%24/g' -e 's/\&/%26/g' -e 's/'\''/%27/g' -e 's/(/%28/g' -e 's/)/%29/g' -e 's/\*/%2a/g' -e 's/+/%2b/g' -e 's/,/%2c/g' -e 's/-/%2d/g' -e 's/\./%2e/g' -e 's/\//%2f/g' -e 's/:/%3a/g' -e 's/;/%3b/g' -e 's//%3e/g' -e 's/?/%3f/g' -e 's/@/%40/g' -e 's/\[/%5b/g' -e 's/\\/%5c/g' -e 's/\]/%5d/g' -e 's/\^/%5e/g' -e 's/_/%5f/g' -e 's/`/%60/g' -e 's/{/%7b/g' -e 's/|/%7c/g' -e 's/}/%7d/g' -e 's/~/%7e/g')

这将对$1中的字符串进行编码，并将其输出到$url中。尽管你不需要把它放在var中。顺便说一句，没有包括sed for选项卡，认为它会把它变成空格

我发现在python中可读性更好:

encoded_value=$(python3 -c "import urllib.parse; print urllib.parse.quote('''$value''')")

三重'确保单引号的值不会有伤害。Urllib在标准库中。它的工作，例如这个疯狂的(现实世界)url:

"http://www.rai.it/dl/audio/" "1264165523944Ho servito il re d'Inghilterra - Puntata 7