我创建了一个终端功能，以便更方便地访问容器的终端。也许这对你们也有用：

结果是，不用键入：

docker exec -it [container_id] /bin/bash

你会写：

dbash [container_id]

将以下内容放入~/.bash_profile（或其他适合您的文件），然后打开一个新的终端窗口并享受快捷方式：

#usage: dbash [container_id]
dbash() {
    docker exec -it "$1" /bin/bash
}

历史笔记：在我写下这个答案时，问题的标题是：“如何将ssh插入docker容器？”

正如其他答案所证明的，使用docker exec而不是SSH在本地可访问的运行容器中执行预安装的命令（包括shell）并与之交互是很常见的：

docker exec -it (container) (command)

注：以下答案基于Ubuntu（2016年）。对于非Debian容器，需要对安装过程进行一些翻译。

比方说，出于您自己的原因，您确实希望使用SSH。这需要几个步骤，但可以做到。以下是在容器内运行的命令，用于设置它。。。

apt-get update
apt-get install openssh-server

mkdir /var/run/sshd
chmod 0755 /var/run/sshd
/usr/sbin/sshd

useradd --create-home --shell /bin/bash --groups sudo username ## includes 'sudo'
passwd username ## Enter a password

apt-get install x11-apps ## X11 demo applications (optional)
ifconfig | awk '/inet addr/{print substr($2,6)}' ## Display IP address (optional)

现在，您甚至可以使用X11转发到SSH客户端来运行图形应用程序（如果它们安装在容器中）：

ssh -X username@IPADDRESS
xeyes ## run an X11 demo app in the client

以下是一些相关资源：

openssh服务器不会在Docker容器中启动如何在后台模式下将bash或ssh导入正在运行的容器？你能在Linux Docker容器中运行GUI应用程序吗？通过搜索可以找到其他有用的图形访问方法：Docker X11如果你在Docker容器中运行SSHD，你就错了！

如果Docker安装了Kitematic，则可以使用GUI。从Docker图标打开Kitematic，在Kitematic窗口中选择容器，然后单击exec图标。

您也可以在这个GUI中看到容器日志和大量容器信息（在设置选项卡中）。

您可以通过传递选项-ti与docker容器中的终端交互

docker run --rm -ti <image-name>
eg: docker run --rm -ti ubuntu

-t代表终端-i代表交互式

如果您在Windows上使用Docker，并希望获得容器的shell访问权限，请使用以下命令：

winpty docker exec -it <container_id> sh

很可能，您已经安装了GitBash。如果没有，请确保安装它。

使用以下命令启动Docker容器中的会话：

sudo docker exec -i -t (container ID) bash