如果容器已经退出（可能是由于某些错误），您可以

$ docker run --rm -it --entrypoint /bin/ash image_name

or

$ docker run --rm -it --entrypoint /bin/sh image_name

or

$ docker run --rm -it --entrypoint /bin/bash image_name

创建一个新容器并将shell放入其中。由于指定了--rm，因此当退出shell时，容器将被删除。

$ docker exec -it <Container-Id> /bin/bash

或者根据外壳

$ docker exec -it <Container-Id> /bin/sh

您可以通过docker ps命令获取容器Id

-i=交互式

-t=分配伪TTY

要执行到名为test的正在运行的容器中，下面是以下命令

如果容器具有bash shell

docker exec -it test /bin/bash

如果容器有伯恩外壳，大多数情况下都有

docker run -it test /bin/sh

历史笔记：在我写下这个答案时，问题的标题是：“如何将ssh插入docker容器？”

正如其他答案所证明的，使用docker exec而不是SSH在本地可访问的运行容器中执行预安装的命令（包括shell）并与之交互是很常见的：

docker exec -it (container) (command)

注：以下答案基于Ubuntu（2016年）。对于非Debian容器，需要对安装过程进行一些翻译。

比方说，出于您自己的原因，您确实希望使用SSH。这需要几个步骤，但可以做到。以下是在容器内运行的命令，用于设置它。。。

apt-get update
apt-get install openssh-server

mkdir /var/run/sshd
chmod 0755 /var/run/sshd
/usr/sbin/sshd

useradd --create-home --shell /bin/bash --groups sudo username ## includes 'sudo'
passwd username ## Enter a password

apt-get install x11-apps ## X11 demo applications (optional)
ifconfig | awk '/inet addr/{print substr($2,6)}' ## Display IP address (optional)

现在，您甚至可以使用X11转发到SSH客户端来运行图形应用程序（如果它们安装在容器中）：

ssh -X username@IPADDRESS
xeyes ## run an X11 demo app in the client

以下是一些相关资源：

openssh服务器不会在Docker容器中启动如何在后台模式下将bash或ssh导入正在运行的容器？你能在Linux Docker容器中运行GUI应用程序吗？通过搜索可以找到其他有用的图形访问方法：Docker X11如果你在Docker容器中运行SSHD，你就错了！

Use:

docker attach <container name/id here>

另一种方法（尽管有危险）是使用attach，但如果按Ctrl+C退出会话，也会停止容器。如果您只是想看看发生了什么，请使用docker-logs-f。

:~$ docker attach --help
Usage:  docker attach [OPTIONS] CONTAINER

Attach to a running container

Options:
      --detach-keys string   Override the key sequence for detaching a container
      --help                 Print usage
      --no-stdin             Do not attach STDIN
      --sig-proxy            Proxy all received signals to the process (default true)

要猛击正在运行的容器，请键入以下命令：

docker exec -t -i container_name /bin/bash

or

docker exec -ti container_name /bin/bash

or

docker exec -ti container_name sh