在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

重启手机后帮助我的是，在电话里:

进入设置 开发人员 忘记受信任的设备(这是第一个按钮) 重新连接到mac 在话机上单击“信任” 退出设置(否则它会说你的电话正忙) 点击XCode中的播放按钮

重启iPad对我来说每次都很有效!

使用⌘+ shift + K清理构建文件夹

我重启了我的iPhone(14.2);现在Xcode 12.3 beta和12.2都可以在我的设备上运行app了。

我在Mac上使用iPhone的个人热点时遇到过这个问题。解决办法是先断开手机与电脑的连接，然后断开个人热点，再重新连接。显然，这使得mac使用wifi热点(而不是iPhone上的usb热点，后者在调试时会把事情弄得一团糟)。