在更新Xcode到12.4后，我得到了同样的错误消息。我已经断开并重新连接了iPad。然后，我等了1到2分钟让Xcode处理设备的缓存文件。最后，我可以在设备中运行我的应用程序。

对我来说有用的是进入Xcode设备和模拟器窗口，然后……

右键单击连接设备，选择“显示配置文件”菜单项，然后删除所有的配置文件， 右键单击已连接设备，并选择“取消设备配对”菜单项 拔下电源，重新开机

我尝试了这里的大部分建议。唯一有效的方法是在Xcode中取消我的手机配对，然后取消我的苹果手表与iPhone的配对。现在连接正常了。iOS (14.3) Xcode (12.3)

我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

以我为例，在将iPhone更新到更新的iOS版本后，就出现了这个问题。

解决方案需要更新XCode到最新版本，一切正常。

我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。