并行编程执行有两种类型：非并行并行编程和并行并行编程（也称为并行）。

关键的区别在于，在人类看来，非并行并发中的线程似乎同时运行，但实际上它们并不运行。在非并行并发中，线程通过时间切片快速切换并轮流使用处理器。虽然并行有多个处理器可用，但多个线程可以同时在不同的处理器上运行。

参考文献：编程语言中的并发简介

在电子学中，串行和并行表示一种静态拓扑，决定电路的实际行为。当没有并发时，并行性是确定性的。

为了描述动态的、与时间相关的现象，我们使用了术语顺序和并发。例如，可以通过特定的任务序列（例如配方）获得特定的结果。当我们与某人交谈时，我们会产生一系列单词。然而，在现实中，许多其他过程在同一时刻发生，因此，与某一行动的实际结果一致。如果很多人在同一时间谈话，同时进行的谈话可能会干扰我们的顺序，但这种干扰的结果事先不知道。并发性引入了不确定性。

串行/并行和顺序/并行表征是正交的。数字通信就是一个例子。在串行适配器中，数字消息沿同一通信线路（例如，一根电线）临时（即顺序）分布。在并行适配器中，这也在并行通信线路（例如多条电线）上进行划分，然后在接收端进行重构。

让我们想象一个有9个孩子的游戏。如果我们将它们作为一条链处理，在开始时发送消息，在结束时接收消息，我们将进行串行通信。更多的单词组成了一系列的交流单元。

I like ice-cream so much. > X > X > X > X > X > X > X > X > X > ....

这是在串行基础结构上复制的顺序过程。

现在，让我们想象一下，把孩子们分成三组。我们把这个短语分成三部分，第一部分给左边的孩子，第二部分给中心线的孩子，等等。

I like ice-cream so much. > I like    > X > X > X > .... > ....
                          > ice-cream > X > X > X > ....
                          > so much   > X > X > X > ....

这是一个在并行基础结构上复制的顺序过程（尽管仍部分序列化）。

在这两种情况下，假设孩子之间有完美的沟通，结果会提前确定。

如果有其他人与您同时与第一个孩子交谈，那么我们将同时进行处理。我们不知道基础设施将考虑哪个过程，因此最终结果尚未提前确定。

太好了，让我用一个场景来展示我的理解。假设有三个孩子：A，B，C。A和B说话，C听。对于A和B，它们是平行的：A： 我是A。B： 我是B。

但对于C来说，他的大脑必须同时进行听A和B的过程，这可能是：我是我A是B。

并发：如果一个处理器解决了两个或多个问题。

并行性：如果一个问题由多个处理器解决。

假设你有一个有两个线程的程序。程序可以通过两种方式运行：

Concurrency                 Concurrency + parallelism
(Single-Core CPU)           (Multi-Core CPU)
 ___                         ___ ___
|th1|                       |th1|th2|
|   |                       |   |___|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |___|th2|
 ___|___|                    ___|___|
|th1|                       |th1|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |   |th2|

在这两种情况下，我们都有并发性，这仅仅是因为我们有多个线程在运行。

如果我们在具有单个CPU内核的计算机上运行此程序，操作系统将在两个线程之间切换，允许一次运行一个线程。

如果我们在带有多核CPU的计算机上运行这个程序，那么我们就可以同时并行运行两个线程。

我真的很喜欢这个来自另一个答案的图形表示——我认为它比上面的许多答案更好地回答了这个问题

并行与并发当两个线程并行运行时，它们都同时运行。例如，如果我们有两个线程A和B，那么它们的并行执行将如下所示：

CPU 1:A------------------------>

CPU 2:B------------------------->

当两个线程同时运行时，它们的执行会重叠。重叠可以通过以下两种方式之一发生：线程同时执行（即并行执行，如上所述），或者它们的执行在处理器上交错执行，如下所示：

CPU 1:A---------->B---------->A---------->B--------->

因此，出于我们的目的，并行可以被认为是并发的一种特殊情况

来源：此处的另一个答案

希望这会有所帮助。