并行编程执行有两种类型：非并行并行编程和并行并行编程（也称为并行）。

关键的区别在于，在人类看来，非并行并发中的线程似乎同时运行，但实际上它们并不运行。在非并行并发中，线程通过时间切片快速切换并轮流使用处理器。虽然并行有多个处理器可用，但多个线程可以同时在不同的处理器上运行。

参考文献：编程语言中的并发简介

要补充其他人所说的话：

并发性就像让一个玩杂耍的人玩多个球。不管看起来如何，玩杂耍的人每次只手抓/扔一个球。平行运动是让多个杂耍者同时变戏法。

我真的很喜欢这个来自另一个答案的图形表示——我认为它比上面的许多答案更好地回答了这个问题

并行与并发当两个线程并行运行时，它们都同时运行。例如，如果我们有两个线程A和B，那么它们的并行执行将如下所示：

CPU 1:A------------------------>

CPU 2:B------------------------->

当两个线程同时运行时，它们的执行会重叠。重叠可以通过以下两种方式之一发生：线程同时执行（即并行执行，如上所述），或者它们的执行在处理器上交错执行，如下所示：

CPU 1:A---------->B---------->A---------->B--------->

因此，出于我们的目的，并行可以被认为是并发的一种特殊情况

来源：此处的另一个答案

希望这会有所帮助。

假设你有一个有两个线程的程序。程序可以通过两种方式运行：

Concurrency                 Concurrency + parallelism
(Single-Core CPU)           (Multi-Core CPU)
 ___                         ___ ___
|th1|                       |th1|th2|
|   |                       |   |___|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |___|th2|
 ___|___|                    ___|___|
|th1|                       |th1|
|___|___                    |   |___
    |th2|                   |   |th2|

在这两种情况下，我们都有并发性，这仅仅是因为我们有多个线程在运行。

如果我们在具有单个CPU内核的计算机上运行此程序，操作系统将在两个线程之间切换，允许一次运行一个线程。

如果我们在带有多核CPU的计算机上运行这个程序，那么我们就可以同时并行运行两个线程。

同意：具有共享资源潜力的多个执行流

前任：两个线程竞争I/O端口。

视差：将问题分成多个相似的块。

前任：通过对文件的每一半运行两个进程来解析大文件。

并发是指两个或多个任务可以在重叠的时间段内启动、运行和完成。这并不一定意味着它们会同时运行。例如，在单核机器上进行多任务处理。

并行性是指任务实际上同时运行，例如在多核处理器上。

引用Sun的多线程编程指南：

并发：至少有两个线程正在进行时存在的条件。一种更为普遍的并行形式，可以将时间切片作为虚拟并行的一种形式。并行性：当至少两个线程同时执行时出现的情况。