Python 3.6.7比较：

#!/usr/bin/env python
import timeit

def time_it(fn):
    """
    Measure time of execution of a function
    """
    def wrapper(*args, **kwargs):
        t0 = timeit.default_timer()
        fn(*args, **kwargs)
        t1 = timeit.default_timer()
        print("{0:.10f} seconds".format(t1 - t0))
    return wrapper


@time_it
def new_new_format(s):
    print("new_new_format:", f"{s[0]} {s[1]} {s[2]} {s[3]} {s[4]}")


@time_it
def new_format(s):
    print("new_format:", "{0} {1} {2} {3} {4}".format(*s))


@time_it
def old_format(s):
    print("old_format:", "%s %s %s %s %s" % s)


def main():
    samples = (("uno", "dos", "tres", "cuatro", "cinco"), (1,2,3,4,5), (1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 5.1), ("uno", 2, 3.14, "cuatro", 5.5),) 
    for s in samples:
        new_new_format(s)
        new_format(s)
        old_format(s)
        print("-----")


if __name__ == '__main__':
    main()

输出：

new_new_format: uno dos tres cuatro cinco
0.0000170280 seconds
new_format: uno dos tres cuatro cinco
0.0000046750 seconds
old_format: uno dos tres cuatro cinco
0.0000034820 seconds
-----
new_new_format: 1 2 3 4 5
0.0000043980 seconds
new_format: 1 2 3 4 5
0.0000062590 seconds
old_format: 1 2 3 4 5
0.0000041730 seconds
-----
new_new_format: 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1
0.0000092650 seconds
new_format: 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1
0.0000055340 seconds
old_format: 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1
0.0000052130 seconds
-----
new_new_format: uno 2 3.14 cuatro 5.5
0.0000053380 seconds
new_format: uno 2 3.14 cuatro 5.5
0.0000047570 seconds
old_format: uno 2 3.14 cuatro 5.5
0.0000045320 seconds
-----

format还有另一个优点（我在答案中没有看到）：它可以获取对象财产。

In [12]: class A(object):
   ....:     def __init__(self, x, y):
   ....:         self.x = x
   ....:         self.y = y
   ....:         

In [13]: a = A(2,3)

In [14]: 'x is {0.x}, y is {0.y}'.format(a)
Out[14]: 'x is 2, y is 3'

或者，作为关键字参数：

In [15]: 'x is {a.x}, y is {a.y}'.format(a=a)
Out[15]: 'x is 2, y is 3'

据我所知，%是不可能的。

%比我测试的格式性能更好。

测试代码：

Python 2.7.2：

import timeit
print 'format:', timeit.timeit("'{}{}{}'.format(1, 1.23, 'hello')")
print '%:', timeit.timeit("'%s%s%s' % (1, 1.23, 'hello')")

结果：

> format: 0.470329046249
> %: 0.357107877731

Python 3.5.2

import timeit
print('format:', timeit.timeit("'{}{}{}'.format(1, 1.23, 'hello')"))
print('%:', timeit.timeit("'%s%s%s' % (1, 1.23, 'hello')"))

后果

> format: 0.5864730989560485
> %: 0.013593495357781649

在Python2中，差异很小，而在Python3中，%比格式快得多。

感谢@Chris Cogdon提供的示例代码。

编辑1:

2019年7月在Python 3.7.2中再次测试。

结果：

> format: 0.86600608
> %: 0.630180146

没有太大区别。我想Python正在逐步改进。

编辑2:

在有人在评论中提到python 3的f-string之后，我在python 3.7.2下测试了以下代码：

import timeit
print('format:', timeit.timeit("'{}{}{}'.format(1, 1.23, 'hello')"))
print('%:', timeit.timeit("'%s%s%s' % (1, 1.23, 'hello')"))
print('f-string:', timeit.timeit("f'{1}{1.23}{\"hello\"}'"))

结果：

format: 0.8331376779999999
%: 0.6314778750000001
f-string: 0.766649943

似乎f-string仍然比%慢，但比格式好。

从Python 3.6（2016）开始，您可以使用f-string替换变量：

>>> origin = "London"
>>> destination = "Paris"
>>> f"from {origin} to {destination}"
'from London to Paris'

注意f“前缀。如果您在Python3.5或更早版本中尝试此操作，将得到SyntaxError。

看见https://docs.python.org/3.6/reference/lexical_analysis.html#f-字符串

在格式化正则表达式时，%可能会有所帮助。例如

'{type_names} [a-z]{2}'.format(type_names='triangle|square')

引发IndexError。在这种情况下，您可以使用：

'%(type_names)s [a-z]{2}' % {'type_names': 'triangle|square'}

这避免了将正则表达式写成“｛type_names｝[a-z]｛｛2｝｝”。当您有两个正则表达式时，这可能很有用，其中一个正则表达式单独使用而不使用格式，但两者的连接是格式化的。

正如我今天发现的，通过%格式化字符串的旧方法不支持Decimal，这是Python的十进制定点和浮点运算模块，开箱即用。

示例（使用Python 3.3.5）：

#!/usr/bin/env python3

from decimal import *

getcontext().prec = 50
d = Decimal('3.12375239e-24') # no magic number, I rather produced it by banging my head on my keyboard

print('%.50f' % d)
print('{0:.50f}'.format(d))

输出：

0.000000000000000000000003123752390000000099074648500.00000000000000000000000312375239000000000000000000

当然可能会有变通办法，但您仍然可以考虑立即使用format（）方法。